Er is melding gemaakt van onvoorspelbare autonome vluchten, ook wel een 'FlyAway' genoemd, bij drones die gebruikmaken van een Naza-vluchtcontroller van DJI, met name de DJI Phantom. Tijdens een FlyAway zien piloten dat de drone wegvliegt en hun commando's negeert. In enkele gevallen kon de normale besturing worden hersteld. Omdat de symptomen per incident verschillen, is de oorzaak moeilijk vast te stellen. Fabrikant DJI is terughoudend geweest bij het erkennen van het probleem.
Gebruikersrapporten
Er is een onderzoek naar FlyAways gestart door 'Spork', een gebruiker van PhantomPilots.com. Phantom- en Naza-gebruikers worden aangemoedigd om de enquête in te vullen, ongeacht of ze zelf een FlyAway hebben ervaren of niet. De enquête is hier beschikbaar en de resultaten van de enquête zijn hier te vinden.
Nu 39% van de reacties op de enquête ten minste één FlyAway met hun Naza-vluchtcontroller bevestigt, lijkt een officiële reactie van DJI redelijk om te verwachten. Het enige goede nieuws uit de enquête komt van Naza-H-eigenaren, die geen FlyAways hebben gerapporteerd.
Reactie van DJI
Eric Reagan, een journalist voor PhotographyBay.com, heeft zijn vraag over de FlyAway geplaatst naar aanleiding van een DJI Q&A-sessie tijdens de CES 2014. De opgenomen reactie is hier op YouTube geplaatst.
Helaas voor Phantom-eigenaren was de reactie van DJI op het FlyAway-probleem om de gebruikers de schuld te geven, omdat ze de instructies niet goed zouden hebben opgevolgd.
Analyse van een FlyAway
Het is extreem frustrerend om te zien hoe een duur stuk apparatuur je opdrachten negeert en in een willekeurige richting wegvliegt. Omdat zoveel van deze FlyAway-drones verloren gaan en nooit meer worden teruggevonden, kunnen videobeelden van een FlyAway ongelooflijk waardevol zijn bij het diagnosticeren van het probleem. Aanvullende On-Screen-Display video-informatie van de vluchtcontroller, zoals wat de DJI iOSD biedt, kan waardevol zijn voor het overbrengen van interne informatie over de vluchtcontroller op het moment van de FlyAway.
Na het bekijken van verschillende video's van FlyAways op YouTube, lijken er twee verschillende soorten FlyAways te zijn.
Toilet Bowl
De eerste variant is waarbij de drone in een onvoorspelbaar vluchtpatroon terechtkomt dat lijkt op de manier waarop water in een toilet wegloopt, zie hier en hier. Dit kan worden veroorzaakt door onjuiste IMU-informatie, waardoor de drone instabiel wordt en zichzelf niet meer kan stabiliseren.
Return-to-Home
De tweede variant treedt op wanneer de vluchtcontroller foutieve GPS-informatie ontvangt, ofwel bij het opstijgen wanneer de thuislocatie wordt geregistreerd, of tijdens de vlucht, waardoor de drone denkt dat hij te ver van het oorspronkelijke startpunt verwijderd is. In beide situaties vliegt de drone in een rechte lijn naar zijn bestemming, zie hier en hier.
Onze beste inschatting
Met onduidelijk bewijs over de oorzaak van FlyAways kunnen we alleen een beste inschatting maken van wat dit onvoorspelbare gedrag bij sommige Naza-vluchtcontrollers veroorzaakt.
- GPS-storingen - als de vluchtcontroller niet geprogrammeerd is om foutieve GPS-informatie te negeren (een bijgewerkte locatie is plotseling meer dan 1,6 km verderop), kan de drone denken dat hij moet 'terugkeren naar huis', waardoor hij bij de gebruiker vandaan vliegt. Hierbij wordt geen rekening gehouden met handmatige correctie door de gebruiker, zoals het schakelen van de vluchtcontroller uit de GPS-modus.
- Componentfalen - drones zijn complexe systemen en elektronische productie is ingewikkeld; soldeerverbindingen kunnen barsten wat leidt tot slechte connectiviteit en componenten kunnen zonder waarschuwing defect raken. Bekijk de 'Bathtub Curve'-vermelding op Wikipedia met betrekking tot productiefouten.
- Onverwachte activatie van de failsafe - failsafe-instellingen kunnen worden gewijzigd via de software van DJI. Signaalverlies en een bijna lege batterij zijn de twee meest voorkomende failsafe-instellingen. Geen van beide zal echter waarschijnlijk een FlyAway veroorzaken, tenzij dit samenvalt met een GPS-storing waardoor de drone denkt dat hij ver van huis is.
- Elektromagnetische interferentie (EMI) - componenten zoals de snelheidsregelaars en motoren kunnen aanzienlijke EMI creëren die het kompas (magnetometer) en mogelijk de GPS-radio kunnen storen. Om deze reden is de magnetometer op het landingsgestel geplaatst, zo ver mogelijk verwijderd van deze EMI-veroorzakende componenten.
Team
Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Lid van Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010
CPSU-AMIDO-S10S25G89
4 Leden
380 handleidingen geschreven
5 opmerkingen
It's common to improve GPS performance on Phantoms by putting additional shielding over the GPS antenna, rerouting the GPS cable so that it goes behind the shielding instead of in front of it, and putting extra shielding around the cable itself. Some also replace the ceramic antenna with a better one. This is especially true of the Phantom 2 which has an internal wifi transmitter mounted just under the GPS antenna. There are plenty of videos on Youtube about doing this.
Marcus Bointon - Antwoord Deel
Hi, I have had two p2 both bought used. It was obvious that one was well used and I didn't check it properly. So I pulled it down and found the compass lead loose. In fact it had broken away from the board. On further investigation I believe that the landing sensors are part of the compass so landing became crashing. On the second one I opened it up and made sure all the fittings were together properly before I flew it. After several failures with DJI I have come to the conclusion that their only interest is making money and not interested in customer service unless it gets them more money. The drone industry has just become a huge money hungry greedy industry. Buy a drone and it will not be supported within two years. Following in Apples footsteps.
Dave - Antwoord Deel
My phantom 3 standard flew away yesterday, waiting to see what DJI says it was up very high but would not return home and continued on its path for over a mile until I lost all contact. I am hoping for the best from them after walking the swamps and woods and knocking on many many doors and talking to many people. I STRONLY suggest putting a separate gps locator on you drone just not worth what I have been threw. Also posted on CL neighborhood forums and making signs for neighborhoods within 5 miles of home. Was a great drone with great video quality.
Paul - Antwoord Deel
mine also had a fly a way it went up and stay in the air and did lost contact with contoler ?
after several minust batt empty and it came down no controled and crassed gimbal broken
return to home did not funtion :(
why?? and how does this happens?
it was flying at 15 meters and went up out its own and did not lissened to controler!
who has the sollution?
jd@comm-co.com
anonymous 2387 - Antwoord Deel
I use a phantom 3 professional. Today, I went through the normal set up process and everything seemed fine. All lights were green to go. But in this case, after take off, the drone ignored my commands to go forward and instead appeared to momentarily come out of GPS mode and into ATI mode (there was no notification of this, it was just the drone behaviour), even though the drone was no more than 3 meters away. Any ideas why this may have happened are appreciated.
Paul - Antwoord Deel