Roomba Borstel draait niet

Stel vast dat de Roomba opgeladen is en aan gaat.

• Bij het controleren van de werking van de Roomba merk je dat de borstel aan de zijkant niet of niet altijd draait.
• Het is ook mogelijk dat je Roomba meer geluid maakt dan normaal, vaak is dit een soort knarsend geluid. Als dit zo is, zet je de Roomba uit, leg je het toestel ondersteboven op een zacht oppervlak en check je de volgende dingen:
  • Is de schroef in de borstel nog steeds aanwezig of zit deze los? Als dit het geval is, draai je de schroef aan of vervang je de schroef.
  • Kun je de borstel met de hand bewegen en voel je hierbij wel of geen weerstand?
  • Draait de borstel zonder enige weerstand?
  • Draait de borstel zonder en daarna met weerstand, om daarna weer zonder weerstand te draaien?
  • In elk van deze gevallen heb je waarschijnlijk een probleem in de lagers van de borstel. Ga door bij het kopje "Zijborstellagers en motor".
  • Als de borstel soepel draait, maar je voelt wel wat weerstand (er zou weerstand moeten zijn omdat je de lagers van de motor aandrijft) dan zou het kunnen dat er iets onder de borstel met de motor vast zit of dat de motor zelf (in plaats van de lagermodule) vast zit. Ga naar de vastgelopen borstelmodulesectie om dit probleem aan te pakken.
  • Als de borstel helemaal niet wil draaien, dan zul je de gehele zijborstelmodule uit elkaar moeten halen. Hiervoor ga je verder met "Zijborstellagers en motor"
  • Soms komt de borstel los en kan deze dus niet draaien; dit is een probleem dat met de borgschroef te maken heeft.
    • De zijborstels van de Roomba klikken vast op hun positie, maar worden vastgehouden door een borgschroef. Als deze schroef weg is, zal de borstel in sommige gevallen prima doordraaien, maar is het makkelijk voor een object om de borstel uit z'n positie te brengen.
      • Als je ziet dat de schroef weg is, zoek je een andere schroef en plaats je deze terug.
    • Nieuwere Roomba-modellen hebben een borgschroef in de borstel zelf, maar deze kan er nog steeds uitvallen.
    • Controleer of de borgschroef aan de zijkant strak is aangedraaid. Als deze los zit, draai je de schroef weer aan.
      • Als het schroefgat waar je de borgschroef in moet plaatsen doorgedraaid is, is de kans groter dat de borstel eraf valt of stopt met draaien. Hier in een link naar een pagina met methoden om dit probleem op te lossen.

De zijborstels van de Roomba komen vaak met veel haar in aanraking, wat de werking van de borstel in de weg kan zitten.

• Omdat de borstels in een vaste cirkel draaien, kunnen haren en andere vezels zich strak om de borstel heendraaien.
• Dit soort materiaal baant zich vaak een weg onder de borstel en kan het draaien van de borstel zo volledig stoppen.

Het schoonmaken van de hub is vrij eenvoudig:

• Verwijder de borgschroef van de zijborstel. Soms is het een schroef die niet volledig verwijderd kan worden, dus als je de schroef hebt losgedraaid maar deze wil er niet uit komen, laat deze dan zitten en verwijder de borstel.
• Trek de borstel rustig omhoog; als deze er niet makkelijk uit komt, kun je een tool als hefboom gebruiken en onder de rand van de borstel steken. Deze tool is goed geschikt voor deze stap en zal je Roomba niet beschadigen.

Schroef de borgschroef los

Verwijder de zijborstel (met de getoonde tool)

• Verwijder het opgehoopte haar uit de borstel en daaromheen.
  • Plaats de zijborstel terug en controleer of je deze met de hand kunt draaien. Als dit lukt, controleer je de borstel met de stofzuiger aan.
    • Let op: het is een goede gewoonte om de binnenkant van het tandwielmechanisme te bekijken bij dit soort problemen. Het haar weet zich soms namelijk een weg daar naar binnen te werken, wat weer voor grotere problemen kan zorgen. Het controleren van het mechanisme is een effectieve voorzorgsmaatregel die erger kan voorkomen. Zie hieronder de precieze procedure.

Als de zijborstels niet goed draaien, veel weerstand hebben bij het draaien of met horten en stoten draaien, zul je de Roomba deels moeten demonteren om de aandrijving te controleren en ook als je de motor wilt vervangen.

Het kan soms makkelijker zijn om simpelweg een nieuwe aandrijfmodule te bemachtigen, vooral als de motor en niet de lagers het probleem lijkt te zijn. Toch zul je ook dan de Roomba moeten demonteren.

Zie hierboven hoe je de zijborstel verwijdert, en ga vervolgens door met deze procedure (je zult de borstel en daaromheen schoonmaken terwijl je bezig bent):

1. Verwijder de schroeven uit de onderste behuizing	2. Verwijder de onderste behuizing
3. Verwijder de schroeven uit de zijborstelaandrijving	4. Verwijder de zijborstelaandrijving
5. Verwijder de tri-wing-schroef	6. Wrik de behuizing op voorzichtige wijze open

• Kijk of er haar of ander vuil in het tandwielmechanisme zit en verwijder het als het tegenkomt. Vaak zit het aan de binnenkant van het tandwiel.
• Controleer de staat van de lager van het tandwiel die de borstel aandrijft (het tandwiel het verst van de motor af). Het gat in de onderste plastic behuizing die als de lager functioneert kan beschadigd zijn, waardoor de borstel niet goed draait. Als het versleten is, is het tijd om de gehele module te vervangen. Als het er goed uit ziet kun je doorgaan.
• Controleer ook de tanden van het kleine tandwiel bovenop het middelste tandwiel. Deze breken wat vaker af en kan voorkomen dat de borstel goed draait. Hier is een foto waarop het tandwiel omcirkeld is.

• Als de tanden van het tandwiel versleten of gebroken zijn, kun je de module vervangen. Je kunt er ook voor kiezen, wat goedkoper is, om nieuwe tandwielen te zoeken op eBay.
• Als alle tandwielen in goede staat zijn, smeer je ze met wit lithiumvet. Ga daarna verder met de stap betreffende de motor hieronder.
• Om alles weer in elkaar te zetten volg je bovenstaande stappen in omgekeerde volgorde.

Motor

Als je op dit punt bent aangekomen, heb je het tandwielmechanisme gecontroleerd en vastgesteld dat dit goed werkt en moet je dus de motor vervangen.

• Helaas is het lastiger om losse motoren te vinden dan de gehele module.

• Er zijn losse motoren te vinden op eBay, maar het is mogelijk dat ze helemaal onderaan staan en dat ze soms niet te vinden zijn. Een goede zoekterm is "side brush module motor 5 6 7 8 9".
• Als je de motor eenmaal hebt kun je een van de vervangingshandleidingen, die hieronder bij 'extra hulpmiddelen' staan, gebruiken om de motor te vervangen.
• Om alles weer in elkaar te zetten volg je de instructies voor demontage in omgekeerde volgorde.

iRobot Roomba 860 Vervanging van de zijborstel

iRobot Roomba 870 Vervanging van de zijborstelmotor

iRobot Roomba 890 Vervanging van de zijborstelmodule

iRobot Roomba 630 Vervanging van de zijborstelmotor (toont de tandwielen aan de binnenkant)