Inleiding
Het is 2014 en de toekomst is nu. Google-engineers hebben hard gewerkt om het virtuele naar de werkelijkheid te brengen met projecten zoals Google Glass en hun nieuwste 3D-mappingtechnologie, Project Tango. We hebben een van de prototype-ontwikkelkits van de Tango in handen gekregen en we kunnen niet wachten om hem open te maken. Doe met ons mee voor een kleine Tango Delta (dat is 'Demontage' voor degenen die hun fonetische alfabetten niet kennen) van deze met camera's uitgeruste ontwikkelaarstelefoon.
Dompel jezelf onder in onze virtuele wereld door tech-gesprekken te volgen op onze Twitter, vind futuristische vriendschap via Facebook, of geniet van de instant-fotografie op onze Instagram.
Wat je nodig hebt
-
-
-
Project Tango is in feite een camera- en sensormodule die op een Android-telefoon draait. Google heeft niet veel specificaties gedeeld buiten de cameramodule, maar we hebben er nog wat meer gevonden:
-
Snapdragon 800 quad-core (tot 2,3 GHz per core) CPU met 2 GB LPDDR3 RAM
-
64 GB interne opslag, uitbreidbaar via microSD
-
5" lcd-scherm
-
9-assige versnellingsmeter/gyroscoop/kompas
-
En natuurlijk de dieptesensormodule: een infraroodprojector, 4 MP camera achteraan (RGB/IR) en een fisheye-camera achteraan met een gezichtsveld van 180º
-
-
-
Hoewel Google misschien met zijn hoofd in de Cloud zit, hebben ze er wel voor gezorgd dat hardware-connectiviteit mogelijk is.
-
De Tango beschikt over verschillende poorten, allemaal zonder die vervelende plastic klepjes:
-
Micro HDMI
-
Micro-USB
-
USB 3.0
-
En een manier om emotioneel contact te maken: een microfoonrooster. Awww.
-
-
-
Een vingernagel is het enige gereedschap dat je nodig hebt om het achterpaneel van Tango los te wippen en bij de batterij te komen. (Nou ja, een duim zou waarschijnlijk ook best handig zijn).
-
Paneel eraf, batterij eruit. Simpel. De ontwikkelingskracht van Tango ging zitten in wat er in de telefoon zit, niet in chique afgeschuinde randen of gebogen metalen unibody-behuizingen.
-
Tango draagt een flinke 3000 mAh batterij, klaar voor ontwikkelaars om tot het uiterste te gaan.
-
-
-
Het verwijderen van de batterij geeft direct zicht op het moederbord.
-
Maar belangrijker nog, het biedt snelle toegang tot de SIM- en microSD-sloten.
-
Hoewel deze constructie betekent dat er een paar extra stappen nodig zijn om de kaarten uit te werpen, betekent het ook minder bewegende onderdelen en een uitwerpmechanisme dat nooit kan falen.
-
Een draai aan een schroef, en een beetje wrikken met een Openingsgereedschap en het
moederbordmoederbord is volledig zichtbaar. -
Geen spoor van lijm te bekennen—slechts een luidspreker met veercontacten die knus in de centrale structuur zitten.
-
De centrale structuur, geproduceerd door Kuang Fa Plating Co, bevat ook enkele geïntegreerde antennes, eveneens verbonden via handige, kabelvrije veercontacten.
-
-
-
Een paar (kabel)aansluitingen om los te koppelen, wat plakband om los te halen, en het moederbord is vrij.
-
Het enige levensdoel van Tango is om een opwindende technologie, die tot nu toe beperkt was tot spelconsoles en Marswagentjes, naar een mobiel platform te brengen.
-
Daarom verspilt het geen tijd aan een flitsend uiterlijk of een slanke behuizing. Het stopt zijn technologie op de eenvoudigst mogelijke manier in een doosje. Dit is met afstand een van de makkelijkst te demonteren telefoons die we zijn tegengekomen; het geeft de Fairphone een flinke concurrentiestrijd (of, in het ideale geval, wat tips over repareerbaarheid).
-
De 5" schermmodule bevat een Synaptics S3202 ClearPad 3 series touchscreen-controller.
-
-
-
-
We trekken de oorstuk luidspreker los van de lichte lijm die hem op zijn plek houdt bij de drukcontacten.
-
De mysterieuze markeringen op dit gloednieuwe en uiterst aangepaste apparaat blijven ons ontgaan. Onze zoekopdrachten leveren niets nuttigs op.
-
Het volgende op het menu: twee verrukkelijke camera's, 'SUNNY'-kant boven.
-
De selfiecamera heeft een gezichtsveld (FOV) van 120º, wat vergelijkbaar is met het (diepte-waarnemende) gezichtsveld van het menselijk oog.
-
Wat we dus eigenlijk zeggen is: als je een selfie maakt, kijkt hij terug in jou.
-
De 'standaard' mobiele telefooncamera van Tango is een 4 MP OmniVision dubbelklapper RGB- en infraroodsensor die zowel foto's en video's met een hoge resolutie als dieptewaarneming mogelijk maakt.
-
-
-
Weer een die het loodje legt. Of het kunstaas. Deze fisheye-lens bedekt een OmniVision CameraChip met een laag stroomverbruik.
-
De fisheye-lens maakt een gezichtsveld van 180º mogelijk, terwijl de afbeeldingssensor resolutie en beelden per seconde in balans brengt om zwart-witbeelden voor bewegingsregistratie op te nemen.
-
-
-
Een flink blok koper zorgt voor elektrische aarding en warmteafvoer voor de onderste sensorarray. Er moet hier beneden behoorlijk wat warmte vrijkomen...
-
...En het lijkt erop dat we de boosdoener hebben gevonden: een infraroodprojector. Diep in dit kleine doosje met glazen bovenkant bevindt zich een reeks infrarood-leds, die worden gevoed door behoorlijk dikke stroomdraden (voor een smartphone).
-
-
-
Google wilde niet dat we ons apparaat inschakelden, dus moesten we zelf uitzoeken hoe we de IR-projector konden inschakelen.
-
Een beetje voorzichtig stroomtoevoer, een zelfgebouwde IR-camera, en presto! Glanzende stippen op de muur van de fotokamer!
-
Het heldere stippenraster laat zien dat Tango op dezelfde manier werkt als de oorspronkelijke Microsoft Kinect, met een raster van stippen dat wordt vastgelegd door de IR-sensoren van de 4 MP-camera om een dieptekaart op te bouwen.
-
-
-
Wat zit er onder de motorkap van Tango?
-
Elpida FA164A1PB 2 GB LPDDR3 RAM, gelaagd boven een Qualcomm 8974 (Snapdragon 800) processor
-
Twee Movidius Myriad 1 computer vision-coprocessors.
-
Twee AMIC A25L016 16 Mbit laagspannings seriële flashgeheugen-IC's
-
InvenSense MPU-9150 9-assige gyroscoop/versnellingsmeter/kompas MEMS bewegingsvolgsysteem
-
Skyworks 77629 multimode multiband eindversterkermodule voor quad-band GSM/EDGE
-
PrimeSense PSX1200 Capri PS1200 3D-sensor SoC
-
-
-
De achterkant van het moederbord bevat:
-
Bosch Sensortec BMP180 druksensor
-
SanDisk SDIN7DP4-64G 64 GB iNAND-flashgeheugen
-
Bosch BMX055 IMU
-
Qualcomm PM8941 Power Management IC
-
Qualcomm PM8841 Power Management IC
-
-
-
Ho eens even, wat is dit? We hebben wat onverwachte nieuwe technologie in Tango gevonden.
-
Dit lijkt de nieuwe Capri PS1200 SoC 3D-beeldchip van PrimeSense te zijn, wat om een paar redenen onverwacht is:
-
Vorig jaar nog kocht Apple PrimeSense, de fabrikant van de 3D-vision-hardware van de Kinect. Speculanten gingen ervan uit dat we deze nieuwe hardware in een komend iOS-apparaat zouden zien, met als doel het in kaart brengen van 3D-ruimtes. Het lijkt erop dat Tango Apple voor is met hun eigen technologie?
-
Ook interessant: Movidius krijgt de laatste tijd veel aandacht als de energiezuinige opvolger van de 3D-troon van PrimeSense, eindelijk een oplossing voor mobiele apparaten. Dus wat doet PrimeSense hier, naast Movidius?
-
-
-
Project Tango repareerbaarheidsscore: 9 uit 10 (10 is het makkelijkst te repareren).
-
De batterij kan binnen enkele seconden zonder gereedschap worden vervangen.
-
Zeven schroeven houden het gehele apparaat bij elkaar.
-
Verschillende modulaire onderdelen kunnen onafhankelijk worden vervangen: luidsprekers, camera's (alle drie!), IR-projector en schermmodule.
-
Een paar onderdelen blijven op het moederbord gesoldeerd, wat de vervanging bemoeilijkt. Dit omvat de vibrator en USB-poorten.
-
-
4Gids Commentaar
"How do you build the depth map? It certainly looks to us like nearer dots are smaller, and farther dots are more expanded. Measure the size of the dot, and you've got its distance from the projector."
This doesn't make sense, since from the point of view of the camera, the dots will appear the same size (perspective).
http://en.wikipedia.org/wiki/Binocular_d...
If you have two images of the same subject from two vantage points you can calculate roughly the depth of the image. In this case it's slightly different since once of the "cameras" is actually a projector. So one viewpoint has a "perfect" image since it has the pattern hardcoded into its frame. You just need a camera then to record the projected image and extract a disparity map between the two. From that you can determine depth.
Project Tango is a nice idea, but needing a different device is a limiting factor for mass adoption. LazeeEye empowers existing smartphones to capture 3D images by using a laser illuminator hardware add-on and a stereo vision processing app. Check out the Kickstarter Campaign https://www.kickstarter.com/projects/332...
Hi guys,
Thanks for this helpful post.
There is a LED beside the standard camera, but it is not possible to use it. You can't either somehow access the flash light or take a normal picture with flash light on. Do you guys have any idea how to possibly use the flash light? Is there a way to turn it on?