Reparatie van de Segway Personal Transporter

De Segway PT is een schoolvoorbeeld van redundante systemen en feedbackloops:

• Dynamische stabilisatie: Het apparaat gebruikt vijf solid-state gyroscopen en twee kantelsensoren die het zwaartepunt van de rijder 100 keer per seconde monitoren. Het functioneert als een omgekeerd slingervraagstuk, waarbij de borstelloze motoren direct de wielen aandrijven om onder het gewicht van de rijder te blijven.
• Redundante architectuur: Om de veiligheid te waarborgen, beschikt de PT over redundante accu's, motorwikkelingen en dual-core processors. Als een "logicarail" uitvalt, kan de andere de rijder tot een veilige, gecontroleerde stop brengen.
• LeanSteer™-technologie: Geïntroduceerd in de tweede generatie (i2 en x2), verving dit systeem de oorspronkelijke draaigreepbesturing. Het gebruikt een kantelsensor in de stuurkolom om een zijdelingse beweging van het stuur te vertalen naar een stuurcommando—een meer intuïtieve "lichaamslogica"-interface.

*