DJI Phantom 4 Pro Reparatie Hulp: leer hoe je iets repareert.

Phantom is een serie UAV's (of onbemande luchtvaartuigen) ontworpen en geproduceerd door DJI, een Chinees technologiebedrijf. De Phantom 4 Pro werd uitgebracht in november 2016, enkele maanden na de release van de Phantom 4 in maart 2016. De Phantom 4 Pro is de professionele versie van de vierde generatie van de Phantom UAV-serie.

De Phantom 4 Pro is voorzien van een drie-assige (yaw, pitch, roll) gestabiliseerde camera en een 1-inch 20-megapixel CMOS-sensor (complementary metal-oxide-semiconductor). In vergelijking met de Phantom 4 heeft de Pro een verbeterde obstakelvermijding met vijf directionele sensoren. De Phantom 4 Pro wordt ook geleverd met twee afstandsbedieningen (één controller met een specifiek scherm voor de Phantom 4 Pro+ en één controller zonder scherm).

De Phantom 4 Pro bevat een 5870 mAh “Intelligent Flight Battery” die 89,2 watt-uren aan energie levert. De afstandsbediening bevat een 6000 mAh-batterij. De Pro kan in bepaalde modi en onder bepaalde omstandigheden tot op 7 kilometer (ongeveer 4,3 mijl) afstand worden bestuurd. De Pro kan een grotere verscheidenheid aan foto's en video's maken dan de originele Phantom 4. De Pro heeft ook een verbeterd bereik voor obstakeldetectie van 0,6 tot 30 meter, vergeleken met het bereik van 0,6 tot 14,6 meter bij de Phantom 4.

De Phantom 4 Pro is te herkennen aan zijn witte quadcopter-behuizing en de naam “Phantom” in hoofdletters boven de grote cameragimbal.

Luchtvaartuig:

Startgewicht (inclusief batterij en propellers): 1388 g
Diagonale afmeting: 350 mm
Maximale stijgsnelheid:
- S-modus: 6 m/s
- P-modus: 5 m/s
Maximale daalsnelheid:
- S-modus: 4 m/s
- P-modus: 5 m/s
Maximale snelheid (op zeeniveau, geen wind):
- S-modus: 72 km/u (45 mph)
- A-modus: 58 km/u (36 mph)
- P-modus: 50 km/u (31 mph)
Maximale vliegtijd (geen wind): ca. 30 minuten
Maximale windbestendigheid: 10 m/s
Maximaal vliegplafond boven zeeniveau: 6000 m (19685 voet)
Maximale kantelhoek:
- S-modus: 42°
- A-modus: 35°
- P-modus: 15°
Maximale hoeksnelheid:
- S-modus: 250°/s
- A-modus: 150°/s
Bedrijfstemperatuur: 0° tot 40°C (32° tot 104°F)
Satellietpositioneringssystemen: GPS/GLONASS
Hover-nauwkeurigheid:
- Verticaal:
  - ± 0,1 m (wanneer vision positioning actief is)
  - ± 0,5 m (met GPS-positionering)
- Horizontaal:
  - ± 0,3 m (wanneer vision positioning actief is)
  - ± 1,5 m (met GPS-positionering)

Vision-systeem:

Vision-systeem:
- Vision-systeem voorzijde
- Vision-systeem achterzijde
- Vision-systeem onderzijde
Snelheidsbereik: ≤50 km/u bij 2 m boven de grond
Hoogtebereik: 0 - 10 m
Werkbereik: 0 - 10 m
Obstakeldetectiebereik: 0,7 - 30 meter
FOV:
- Voorzijde: 60° (Horizontaal), ±27° (Verticaal)
- Achterzijde: 60° (Horizontaal), ±27° (Verticaal)
- Onderzijde: 70° (Voor en Achter), 50° (Links en Rechts)
Meetfrequentie:
- Voorzijde: 10 Hz
- Achterzijde: 10 Hz
- Onderzijde: 20 Hz
Werkomgeving: Oppervlak met een duidelijk patroon en voldoende verlichting (lux > 15)

Infrarood detectiesysteem:

Obstakeldetectiebereik: 0,2 - 7 meter
FOV: 70° (Horizontaal), ±10° (Verticaal)
Meetfrequentie: 10 Hz
Werkomgeving: Oppervlak met diffuus reflecterend materiaal en reflectiviteit > 8% (zoals muren, bomen, mensen, etc.)

Afstandsbediening:

Werkfrequentie: 2,400 - 2,483 GHz en 5,725 - 5,825 GHz
Bedrijfstemperatuur: 0° tot 40°C (32° tot 104°F)
Maximaal transmissiebereik:
- 2,400 - 2,483 GHz (Ongehinderd, vrij van interferentie)
  - FCC: 7 km
  - CE: 3,5 km
  - SRRC: 4 km
- 5,725 - 5,825 GHz (Ongehinderd, vrij van interferentie)
  - FCC: 7 km
  - CE: 2 km
  - SRRC: 5 km
Batterij: 6000 mAh LiPo 2S
Zendvermogen (EIRP):
- 2,400 - 2,483 GHz
  - FCC: 26 dBm
  - CE: 17 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: 17 dBm
- 5,725 - 5,825 GHz
  - FCC: 28 dBm
  - CE: 14 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: -
Bedrijfsstroom/spanning: 1,2 A@7,4 V
Video-uitgangspoort:
- GL300E: HDMI
- GL300F: USB
Houder voor mobiel apparaat:
- GL300E: Ingebouwd scherm (5,5-inch scherm, 1920×1080, 1000 cd/m², Android-systeem, 4 GB RAM + 16 GB ROM)
- GL300F: Tablets en smartphones

Intelligent Flight Battery

Capaciteit: 5870 mAh
Spanning: 15,2 V
Batterijtype: LiPo 4S
Energie: 89,2 Wh
Netto gewicht: 468 g
Oplaadtemperatuur: 5° tot 40°C (41° tot 104°F)
Maximaal oplaadvermogen: 160 W

Gimbal:

Regelbaar bereik: Pitch: -90° tot +30°
Stabilisatie: 3-assig (pitch, roll, yaw)
Maximale regelbare hoeksnelheid: Pitch: 90°/s
Hoektrillingsbereik: ±0,02°

Camera:

Sensor:
- 1” CMOS
- Effectieve pixels: 20 M
Lens: FOV 84° 8,8 mm/24 mm (equivalent aan 35 mm-formaat) f/2.8 - f/11 autofocus op 1 m - ∞
ISO-bereik:
- Video:
  - 100-3200 (Auto)
  - 100 - 6400 (Handmatig)
- Foto:
  - 100-3200 (Auto)
  - 100-12800 (Handmatig)
Mechanische sluitertijd: 8 - 1/2000 s
Elektronische sluitertijd: 8 - 1/8000 s
Formaat stilstaande beelden:
- 3:2 beeldverhouding: 5472 × 3648
- 4:3 beeldverhouding: 4864 × 3648
- 16:9 beeldverhouding: 5472 × 3078
PIV-beeldformaat:
- 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Fotomodi:
- Enkele opname
- Burst-opname: 3/5/7/10/14 frames
- Auto Exposure Bracketing (AEB): 3/5 beelden met bracketing bij 0,7 EV-bias
- Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Video-opnamemodi:
- H.265
  - C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60p @65Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @35Mbps
  - HD: 1280×720 120p @60Mbps
- H.264
  - C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60 @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @45Mbps
  - HD: 1280×720 120p @80Mbps
Maximale videobitrate: 100 Mbps
Ondersteund bestandssysteem:
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
Fotoformaat: JPEG / DNG (RAW), JPEG + DNG
Videoformaat: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Ondersteunde SD-kaarten:
- Micro SD
  Maximale capaciteit: 128GB
  Schrijfsnelheid ≥ 15 MB/s, Klasse 10 of UHS-1 classificatie vereist
Bedrijfstemperatuur: 0° tot 40°C (32° tot 104°F)

Lader:

Spanning: 17,4 V
Nominaal vermogen: 100 W

APP/Live View

Mobiele app: DJI GO 4
Werkfrequentie Live View: 2,4 GHz ISM, 5,8 GHz ISM
Kwaliteit Live View: 720P @ 30fps
Latentie:
- Phantom 4 Pro: 220 ms (afhankelijk van omstandigheden en mobiel apparaat)
- Phantom 4 Pro ⁺: 160 - 180 ms