ArduPilotMega (APM) Flight Controller reparatie

[summary]Multi-platform open source software en hardware flight controller compleet met autonome mogelijkheden.[\summary]

ArduCopter is een eenvoudig in te stellen en makkelijk te vliegen platform voor multirotors en helikopters dat veel verder gaat dan de basis RC-multicopters die vandaag de dag op de markt zijn. Het project is gebaseerd op de ArduPilot Mega autopiloot gemaakt door de DIY Drones-community.

Officiële ArduCopter-omlijstingen en andere onderdelen worden gemaakt door jDrones Asia; alle nieuwste omlijstingen en extra onderdelen zijn bij hen te vinden.

In tegenstelling tot multicopters met alleen een afstandsbediening, is ArduCopter een complete UAV-oplossing die zowel afstandsbediening als autonome vlucht biedt, inclusief waypoints, missieplanning en telemetrie die wordt weergegeven op een krachtig grondstation.

• Beste RC-vliegmodus in zijn klasse, inclusief automatische nivellering en automatische hoogteregeling. Bevat een geweldige "eenvoudige vlieg"-modus, die ArduCopter een van de makkelijkste multicopters maakt om mee te vliegen. Maak je geen zorgen over het in de gaten houden van de oriëntatie van je multicopter--laat de computer het uitzoeken! Jij duwt de stick gewoon de kant op die je op wilt, en de autopiloot berekent wat dat betekent voor de stand waarin de helikopter zich bevindt, met behulp van zijn ingebouwde magnetometer. "Voorkant", "achterkant"... wat maakt het uit? Vlieg gewoon!
• "Loiter" (blijf hangen) overal. Druk op de schakelaar en je helikopter behoudt zijn positie met behulp van zijn GPS- en hoogtesensoren.
• Doe alle missieplanning via een tweeweg draadloze verbinding. Waypoints, moduswijzigingen, en zelfs het aanpassen van de versterking (gains) van elke regelparameter kan vanaf je laptop worden gedaan, zelfs terwijl de helikopter in de lucht is!

• Met een ondersteunde sonarsensor kun je automatisch opstijgen en landen, of schakel gewoon de hoogtehoudmodus in en vlieg zo laag als enkele centimeters boven de grond, waarbij de helikopter automatisch zijn hoogte aanpast om het terrein te volgen. Zelfs zonder sonarsensor werken hoogte vasthouden en automatisch opstijgen uitstekend vanaf ongeveer drie meter hoogte en hoger.
• Plan missies met honderden 3D-waypoints waar de helikopter automatisch naartoe vliegt, om na afloop terug naar huis te keren.

• Volledig scriptbare camerabesturing, inclusief de mogelijkheid om een pan-tilt cameragimbal aan te sturen om de camera gericht te houden op een object op de grond.
• Programmeren is niet vereist! Gebruik gewoon een gebruiksvriendelijk desktop-hulpprogramma om ArduCopter in te stellen, met snelle visuele displays, een point-and-click missieplanner en een volledig grondstation.
• Cross-platform. Ondersteunt Windows, Mac en Linux. Gebruik het grafische Mission Planner-installatieprogramma in Windows (werkt onder Parallels op een Mac) of gebruik een opdrachtregelinterface op elk ander besturingssysteem. Zodra ArduCopter is ingesteld, kun je het gebruiken met een keuze uit drie grondstations, waaronder QGroundcontrol, dat native draait op Windows, Mac en Linux.
• Compatibiliteit met toonaangevende roboticastandaarden, zoals Willow Garage's Robot Operating System en het MAVLink-communicatieprotocol. Dit zorgt ervoor dat ArduCopter voorop blijft lopen in de luchtvaartrobotica, van multi-UAV-zwermen tot AI-besturing en Android-compatibiliteit.

• ArduCopter is verkrijgbaar in twee varianten: multirotor (quadcopters, tricopters, hexacopters, enz.) en traditionele helikopters.

[video|http://vimeo.com/1234] or [video|http://vimeo.com/1234]Optional Caption[/video]

[video|http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IP5zdkckkKo]