iRobot Roomba 690 Probleemoplossing

Geen/onjuiste beweging

Om dit te verhelpen, verwijder de wielen en haal al het vuil ervan af. Om de wielen te verwijderen, begint u met het omdraaien van de Roomba zodat de onderkant naar boven wijst. Er bevindt zich een wiel aan beide kanten van de Roomba en elk wiel zit vast met drie schroeven. Verwijder deze schroeven met een schroevendraaier, waarna u het wiel eruit kunt trekken.

Dit wiel komt als eerste in aanraking met vuil, waardoor dit vuil vaak vast komt te zitten in het wiel en rond de as, waardoor het niet meer vrij kan draaien. Dit voorkomt dat de Roomba goed beweegt. Dit probleem kan worden opgelost door het voorste zwenkwiel te verwijderen en de onderdelen schoon te maken. Om het voorste zwenkwiel te verwijderen, draait u de Roomba om. Het zwenkwiel zit vast met één schroef. Verwijder deze schroef met een schroevendraaier en trek het wiel eruit. Het wiel zelf is verbonden met een plastic onderdeel, maar het wiel kan met enige kracht uit het plastic onderdeel worden getrokken. Het is dan makkelijker om het wiel en de as schoon te maken. Om het wiel terug te plaatsen, drukt u het terug in het plastic onderdeel, plaatst u het terug in de Roomba op de oorspronkelijke plek en draait u de schroef vast.

Een probleem waardoor uw Roomba in cirkels kan draaien, is dat een van de motoren niet werkt. Er is een motor verbonden met elk wiel. Om erachter te komen welke motor defect is, moet u kijken naar het wiel waar de Roomba omheen draait. Om bij de motor te komen, begint u met het verwijderen van het wiel waar de Roomba omheen draait. Het wielonderdeel zou een paar schroeven moeten hebben die de motor ingesloten houden. Verwijder deze schroeven met een schroevendraaier en open het compartiment met de motor. Om het wiel terug te plaatsen, sluit u het compartiment met de motor en draait u de schroeven vast. Plaats vervolgens het wiel terug in de Roomba en draai die schroeven vast.

Reinigt niet naar behoren

Om de borstels te verwijderen, draait u de Roomba om en duwt u de twee gele lipjes naar beneden die de borstels vasthouden. Vervolgens kunt u de borstels verwijderen door ze eruit te trekken. U moet het vuil en haar uit de borstels verwijderen en ze daarna inspecteren om te zien of ze versleten zijn. Als de borstels beschadigd zijn, moet u ze door nieuwe vervangen.

Bij elke Roomba komt er een moment waarop het filter moet worden geleegd zodat deze weer goed kan reinigen. Bij de Roomba 690 is het proces vrij eenvoudig en zijn er geen gereedschappen nodig, al heeft u mogelijk een reservefilter nodig, afhankelijk van de conditie van het filter dat momenteel in de Roomba zit.

Begin door de Roomba om te draaien. Aan de kant tegenover de voorste sensor ziet u een module die net zo lang is als de borstels. Hierin bevindt zich het filter. Om de module te verwijderen, oefent u druk uit om deze horizontaal van de Roomba af te schuiven. Hij zou eruit moeten schuiven. Kijk vervolgens naar het oppervlak van de module dat naar de borstels was gericht; daar moet u het filter in de module zien zitten. Gebruik het gele lipje om de modulevergrendeling te openen die het filter vasthoudt. Daarna kan het filter eruit worden geschoven. Leeg en reinig het filter en plaats het terug. In het geval dat het filter erg vies of onbruikbaar is, moet u het filter vervangen door een nieuwe. Om de filtermodule terug te plaatsen, volgt u simpelweg dit proces in omgekeerde volgorde.

Roomba ontvangt geen stroom

Voordat u de accu vervangt, moet u controleren of de lader het probleem is. Sluit het oplaadstation aan op een stopcontact. Als het lampje op het oplaadstation niet brandt, probeer dan een ander stopcontact om er zeker van te zijn dat het stopcontact zelf niet defect is. Als het oplaadstation na deze poging nog steeds geen stroom heeft, moet uw oplaadkabel waarschijnlijk worden vervangen.

Stof dat de Roomba tijdens het schoonmaken heeft opgezogen, kan de Roomba ervan weerhouden om goed aan te docken om op te laden. Controleer dubbel of zowel de Roomba als het oplaadstation schoon zijn.

Het vervangen van de accu is vrij eenvoudig voor de Roomba 690. Draai eerst de Roomba om zodat de wielen naar boven wijzen. U zou vier schroeven moeten zien die de onderplaat op zijn plek houden. Als u vanaf de achterkant naar de Roomba kijkt, bevinden twee zich onder de aandrijfwielen en de andere twee bevinden zich aan de voorkant van de wielen, dichter bij het midden en tussen de aandrijfwielen en het zwenkwiel in. Schroef deze los en verwijder de plaat. Zodra de plaat is verwijderd, zou u de accu ongeveer in het midden van de Roomba moeten zien zitten. Er hoeft hier niets geschroefd te worden; gebruik simpelweg de lipjes aan elk uiteinde van de accu om deze eruit te trekken. Om de nieuwe accu te plaatsen, schuift u deze simpelweg op de plek waar de originele zat, plaatst u de plaat terug en draait u de schroeven vast. De accu zou slechts in één richting moeten passen.

Accu raakt oververhit

Soms laadt de Roomba niet op omdat de accu oververhit is. Een mogelijke reden voor oververhitting is dat het een nepaccu betreft, maar soms moet de accu simpelweg afkoelen. Geef de accu ongeveer drie uur de tijd om af te koelen en probeer hem opnieuw op te laden. Als dit probleem zich blijft voordoen, kan dit door een defecte accu komen. In dat geval moet de accu worden vervangen. Zie de bovenstaande sectie voor "Roomba laadt niet op" onder het subkopje "Defecte accu".

Werkt niet op zwart/donker tapijt

Op de onderkant van de Roomba bevinden zich een aantal sensoren langs de rand die worden gebruikt om te bepalen of de Roomba een rand nadert, zoals een trap; deze worden daarom klopsensoren genoemd. Ze werken door een infraroodlicht tegen de grond te laten weerkaatsen dat vervolgens door de sensor wordt gedetecteerd. Wanneer het licht niet wordt gedetecteerd, stopt de Roomba.

Deze oplossing is niet perfect aangezien het onderhoud vereist, hoewel u bij een goede uitvoering enige tijd vooruit kunt zonder het opnieuw te hoeven doen. De oplossing is om de sensoren te bedekken met een reflecterend oppervlak zodat het licht gedetecteerd kan worden en niet door het tapijt wordt geblokkeerd.

Neem eerst een vel papier en bedek dit met glanzende tape; doorzichtige verpakkingstape werkt goed. Zoek vervolgens de zes klopsensoren rond de onderrand van de Roomba; ze zouden in paren moeten zijn, één aan weerszijden van elk wiel. Knip het papier iets groter dan de sensoren. Gebruik tot slot de tape om het papier over de sensoren te bevestigen, waarbij u voorzichtig bent dat u het vermogen van de wielen of de gele zijborstel niet belemmert.

Dit kan het probleem oplossen, maar zal een ander probleem veroorzaken voor gebruikers die bovenaan een trap stofzuigen, omdat de sensoren de randen niet meer kunnen detecteren. Als gevolg hiervan moet u wellicht Roomba-sensorbarrières aanschaffen of omgekeerd een hekje of een andere blokkade voor de trap plaatsen.

In sommige gevallen werkt de eenvoudige methode mogelijk niet, maar er is een gegarandeerde, zij het meer ingrijpende methode om het probleem op te lossen. Het vereist bijna een volledige demontage en veel gereedschap, maar het zal het probleem op een schonere manier oplossen zonder dat er onderhoud nodig is, tenzij u de aanpassing ongedaan wilt maken.

Draai de Roomba eerst zo dat de wielen in de lucht steken en verwijder alle schroeven aan de onderkant, inclusief de schroef die de gele borstel vastzet. Zodra dit is gedaan, heeft u toegang tot de eerste laag van de interne onderdelen, inclusief de accu, die direct moet worden verwijderd. Zoek nu aan de zijkant van de Roomba de schouderknop. Wanneer gevonden, lokaliseert en schroeft u de tien schroeven aan de onderkant los die de schouderknop aan de behuizing bevestigen. Hierdoor komt de schouderknop vrij, maar de schouderknopsensor is nog steeds met een draad verbonden met de Printplaat, dus wees voorzichtig dat u deze niet breekt. Vervolgens moet u die draad loskoppelen en hiervoor moeten we de Printplaat verwijderen.

Draai de Roomba om zodat deze rechtop staat. Zoek de uitsparing in de zilveren ring; dit is een handgreep waarmee u de bovenste plastic afdekking eenvoudig kunt verwijderen. Eenmaal verwijderd, zijn er zes schroeven op het zojuist blootgestelde oppervlak die moeten worden verwijderd om het grootste deel van de behuizing te kunnen verwijderen. Met deze laag eraf kunt u de behuizing van het middendisplay verwijderen; de bovenste drie lagen kunnen gewoon worden verwijderd, maar voor de onderste laag is een schroevendraaier nodig. Eenmaal verwijderd, kunt u nu de doorzichtige plastic afdekking verwijderen die de Printplaat beschermt.

U kunt nu beginnen met het losschroeven van de Printplaat, waarbij u zeer voorzichtig moet zijn om de kaart niet te beschadigen, aangezien u deze anders mogelijk moet vervangen of eventuele defecten moet doorsolderen. Terwijl de Printplaat is losgeschroefd, koppelt u alle draden aan de bovenkant los, waarbij u oppast dat u de clips die ze aan de kaart bevestigen niet breekt. Wip de kaart nu voorzichtig heen en weer terwijl u deze omhoog trekt om deze van de steunpunten te tillen. Zodra de kaart los is, zoekt u de draad die verbonden is met de schouderknopsensor en koppelt u deze los. Hierdoor komt de schouderknop volledig vrij en kan deze aan de kant worden gelegd. Met de verwijderde schouderknop heeft u toegang tot de nabijheidssensoren, die eruitzien als een halfronde plastic band onder de schouderknop. Deze kunnen zonder gereedschap opzij worden geschoven, omdat ze zich direct boven de klopsensoren bevinden.

De klopsensoren bevinden zich direct op de omtrek van de cirkel en zien eruit als een rechthoekige module die in de rand van de behuizing is geplaatst. Gebruik een dun, metalen voorwerp om dit tussen de sensor en de behuizing te schuiven en draai terwijl u met uw andere hand naar boven duwt, waardoor de hele module eruit springt. Eenmaal eruit, zoekt u de clips aan de zijkant van de module en wrikt u met hetzelfde metalen voorwerp de clips open, waardoor u toegang krijgt tot de sensoren zelf. Splits de zwarte behuizing en u zult twee kleine lampjes zien: een lichte zender en een donkere ontvanger. Plaats de lampjes simpelweg naast elkaar in dezelfde richting en plak ze aan elkaar vast. Monteer daarna de sensormodule weer. U moet dit voor alle klopsensoren op de Roomba herhalen om het probleem op te lossen.

Zodra alle sensoren zijn aangepast, zet u alles op dezelfde manier in elkaar als u het uit elkaar heeft gehaald.