3DR Iris Plus Probleemoplossing

[summary]Leer meer over veelvoorkomende problemen en oplossingen voor de 3DR Iris+ Quadcopter.[\/summary]

• Zorg ervoor dat de drone volledig is opgeladen.
• Controleer of de batterijaansluiting goed vastzit en of de drone inschakelt. Als de drone nog steeds niet inschakelt, raadpleeg dan het gedeelte “Waarom schakelt de drone niet in?”.

• Als alle motoren draaien behalve één, kan de motor die niet draait defect zijn en moet deze worden vervangen. Zie onze handleiding voor het vervangen van de motor HIER.
• Controleer of niets de beweging van de motor (of propeller) blokkeert, zodat deze vrij kan draaien.

• Als alle motoren draaien behalve één, en een visuele inspectie onthult schade aan de kabelboom van die motor, moet de motor worden vervangen. Zie onze handleiding voor het vervangen van de motor HIER.

• Als de drone is ingeschakeld en vliegcommando's geen reactie teweegbrengen (geen motorbeweging), zijn er twee mogelijke problemen:
  1. Er kan een communicatieprobleem zijn tussen de afstandsbediening en de drone.
  2. Het stroomverdeelpaneel (verdeelt stroom van de batterij) in de drone werkt niet naar behoren en moet worden vervangen. Zie onze handleiding voor het vervangen van de PDP-printplaat HIER.

• Als het apparaat nieuw is, kan de batterij licht opgeladen of bijna leeg zijn.
• Als het apparaat niet nieuw is, kan de batterij na lange periodes van niet-gebruik leeggelopen zijn.
• Controleer de batterij om het laadniveau te zien, en als deze laag is, laad hem dan eenvoudig op. Als de drone nog steeds niet inschakelt, is de batterij hoogstwaarschijnlijk beschadigd en moet deze worden vervangen.

• Een defecte verbinding met de afstandsbediening kan worden veroorzaakt door een defecte batterij.
• Test de afstandsbediening door de batterij te verwijderen, deze vervolgens terug te plaatsen en te proberen de afstandsbediening in te schakelen. Als dit niet werkt, plaats de batterij dan in andere apparaten om er zeker van te zijn dat deze functioneert. Als de batterij in een ander apparaat werkt, maar niet in de afstandsbediening, moet de afstandsbediening waarschijnlijk worden vervangen.

• De interne onderdelen kunnen beschadigd zijn geraakt doordat ze zijn geplet tijdens het verpakken, nat zijn geworden of te vaak zijn gevallen.
• Zodra u hebt vastgesteld wat er beschadigd is, volgt u de vervangingshandleiding die specifiek is voor dat onderdeel.

• Problemen met de cameraverbinding kunnen worden veroorzaakt door een defecte camera.
• Test de camera door deze met een ander apparaat te verbinden.
• Voor een GoPro kunt u dit testen door de camera met uw telefoon te verbinden. Als de camera geen verbinding kan maken, kan er een probleem zijn met de camera zelf.

• Een andere reden voor verbindingsproblemen met de camera is een defecte kabel.
• Om de kabel te vervangen, raadpleegt u de vervangingshandleiding HIER.

• Als een of beide gimbal-assen niet bewegen, kan een defecte aansluiting de oorzaak zijn. Een kabel verbindt het gimbal-controlebord met de gimbal-motoren; zorg ervoor dat de kabels aan beide uiteinden goed zijn aangesloten. Als de (kabel)aansluitingen los aanvoelen in hun sleuven of als de kabelmantel zichtbaar beschadigd is, moet u de kabel mogelijk vervangen.

• Twee motoren regelen de beweging van de gimbal. Voel aan de gimbal-motoren; als er een beschadigd is, kan deze erg heet aanvoelen.
• Als slechts één as van de gimbal beweegt, is de stilstaande motor waarschijnlijk defect. Vervang de motor met deze handleiding HIER.

• Als geen van beide gimbal-assen functioneert, ze niet heet aanvoelen en er geen beschadigde kabels zijn, kan het gimbal-controlebord beschadigd zijn.
• Een controlebord is bedraad met de gimbal-motoren en bevindt zich boven de gimbal-motoren maar onder de drone. Als de gimbal niet werkt, maar de motoren niet beschadigd zijn, moet het gimbal-controlebord mogelijk worden vervangen.

• Als een knipperende gele status LED zichtbaar is, zijn de sensoren waarschijnlijk niet correct gekalibreerd bij het opstarten. Volg deze stappen voor een juiste kalibratie:
  1. Verbind de batterij met de quadcopter.
  2. Wacht ten minste 10 seconden voordat u de drone beweegt (zelfs het sluiten van het batterijklepje kan de sensoren verschuiven).
  3. Wacht tot de statuslampjes blauw en rood branden voordat u de drone beweegt.

• Er zijn twee metingen vereist om de GPS Pre-Arm-controle te doorstaan: GPS Lock (signaalsterkte) en Horizontal Dilution of Precision (HDOP, signaalnauwkeurigheid).
• GPS Lock geeft het aantal satellieten aan dat op dat moment met de drone is verbonden.
  • De IRIS Plus geeft de voorkeur aan 5 satellieten tegelijk, echter is het mogelijk om met minder te vliegen met het risico dat de verbinding tijdens de vlucht verbreekt.
  • U kunt de status van de lock en het aantal satellieten zien op het gegevensdisplay van de afstandsbediening. Om dit te doen, houdt u de DN-knop op de afstandsbediening ingedrukt.
• HDOP moet onder een bepaald niveau liggen om een pre-flight check te doorstaan.
  • Hoge HDOP-niveaus kunnen het gevolg zijn van satellietpositionering, gebouwen en bergen, atmosferische effecten, elektromagnetische interferentie of het tijdstip van de dag.
  • Dit kan gebeuren, zelfs als de drone een sterke GPS-lock heeft.
• Om de signaalsterkte te verbeteren, gebruikt u de drone in een open ruimte met vrij zicht op de lucht en wacht u tot de drone een sterke GPS-lock krijgt of een lagere HDOP bereikt. Verplaatsen van locatie naar locatie kan de tijd die nodig is voor acquisitie vergroten.

• Het dubbel knipperende gele statuslampje betekent dat de drone een pre-arming veiligheidscontrole niet doorstaat, waardoor de motoren niet kunnen werken.
• Om een specifieke foutcode te zien, verbindt u de drone met een grondstation om het vluchtgegevensdisplay te bekijken. (Grondstation: elke computer met Mission Planner geïnstalleerd).

• Als de pre-arm-controle een RC-kalibratiefout aangeeft, gebruikt u Mission Planner om de afstandsbediening te kalibreren.
• Als u geen reactie ziet in het kalibratiescherm bij het bewegen van de sticks op de afstandsbediening, zorg er dan voor dat zowel de afstandsbediening als de drone zijn ingeschakeld en dat de drone is verbonden met Mission Planner.
  • Verwijder de bovenste behuizing voordat u dit proces uitvoert.
  • Zorg ervoor dat zowel de afstandsbediening als de quadcopter zijn ingeschakeld. Controleer de RC-ontvanger en als er geen groen lampje brandt, volgt u deze stappen om de ontvanger opnieuw te koppelen aan de zender.
    1. Ontkoppel de batterij en schakel de afstandsbediening uit. Zorg ervoor dat beide aan/uit-schakelaars op de afstandsbediening in de uit-stand staan.
    2. Houd de F/S-knop op de achterkant van de afstandsbediening ingedrukt en schakel de afstandsbediening in terwijl u de F/S-knop ingedrukt houdt.
    3. Houd de F/S-knop op de ontvanger ingedrukt en verbind de batterij met de drone terwijl u de knop ingedrukt houdt.
    4. Wanneer u nu de afstandsbediening en ontvanger inschakelt, zou de groene status LED op de ontvanger zichtbaar moeten zijn; zo ja, plaats de bovenste behuizing terug en probeer het inschakelen (armen) opnieuw.

• Als de drone geen lampjes vertoont, kan dit een batterijprobleem zijn. Zorg ervoor dat de batterij is opgeladen en dat de (kabel)aansluiting volledig is bevestigd in de connector van de drone.
• Zie het gedeelte “Waarom schakelt de drone niet in?” voor vele manieren om dit probleem te diagnosticeren.