Door de 4 Torx-schroeven en 1 gewone schroef onder het zwarte rubberen kussentje te verwijderen, zien we een tandwielkast, 2 printplaten en een accu

Volgens de specificaties heeft de MicroBot een batterijduur van ongeveer één jaar. De batterij is oplaadbaar via een standaard 5V-oplader met een micro-USB-(kabel)aansluiting.

Batterijlaadcircuit

Laad-IC

Transistor voor het aansturen van de rode en groene leds naast de oplaadpoort, die aangeven of de batterij volledig is opgeladen

Batterijbeveiligingscircuit

Dit type IC's wordt gebruikt om de stroom te "meten"

Wanneer de opgegeven stroomlimiet is bereikt, activeren ze een schakelaar die het stroompad naar de batterij onderbreekt. De schakelaar die in dit geval wordt geactiveerd, is een Dual N-Channel Enhancement Mode Power MOSFET, in dit geval de 8205A

De capacitieve aanraakknop en bijbehorende schakelingen (rood gemarkeerd)

De grote gouden cirkel in het midden van de printplaat is een capacitieve aanraakknop. Het is simpelweg een blootgelegd stuk koper

De TTP223B-chip; deze chip is een aanraakdetector met één toets die de aanraking van een menselijke vinger op het aanraakvlak kan detecteren. Dit doet de chip door gebruik te maken van de “frequentiewijzigingsmethode”

De bluetooth-chip en antenne (ik moest een metalen afscherming verwijderen om de chip zichtbaar te maken;)

De bluetooth-chip, in dit geval de nRF51822 van Nordic Semiconductors (het is een 2,4 GHz bluetooth-chip met een zeer laag stroomverbruik, gebouwd rond een 32-bit ARM® Cortex™ M0 CPU)

Rechts van de nRF51822 zie je twee oscillatoren, één van 16 MHz en één van 32,768 kHz (gemarkeerd in oranje), die de kloksignalen voor de CPU genereren

Aan de onderkant (gemarkeerd in geel) zie je het antennecircuit en de printplaat-antenne zelf. Zoals je kunt zien, hebben ze geen balun-chip gebruikt, maar in plaats daarvan een aanpassingsnetwerk gemaakt met behulp van enkele condensatoren en spoelen.

Dit circuit bevindt zich aan de achterzijde van de printplaat

Ik kon de datasheets van de daadwerkelijk gebruikte componenten niet achterhalen, maar na het onderzoeken van de bovenste IC met een oscilloscoop merkte ik op dat dit ook een voltageregulator is. Deze verhoogt de spanning van 2,5 volt terug naar 4 volt om de motor en de motorcontroller van stroom te voorzien

Motoraansturing

Het openen van de versnellingsbak was redelijk eenvoudig: ik hoefde alleen twee schroeven te verwijderen om de tandwielen en de motor bloot te leggen

Als we alle tanden van de tandwielen tellen, komen we uit op een snelheidsreductie van 948,41