Dit begin van deze handleiding volgt de bestaande stappen in de handleiding. Ik raad ook aan om op pagina 15 van de PDF (28 in de handleiding) naar het gedemonteerd overzicht te kijken om een beter beeld te krijgen van hoe de Roomba uit elkaar gaat.

Bij sommige schroeven staat geen type vermeld, maar een sterretje (*). Ik heb geen bits die op de normale Philips-manier (PHxxx) zijn gelabeld, maar met een + en een nummer. Al deze schroeven kunnen worden gebruikt met een +2,5-bit, al moest ik ze in eerste instantie losmaken met een J1-bit. Gebruik alsjeblieft een geschikte Philips-bit als dat mogelijk is.

We beginnen door de Roomba tot op het chassis te demonteren. We verwijderen de afvalbakmodule, de zijborstel en de onderplaat.

Voor alle schroeven is de +3,5-bit gebruikt.

Deze schroeven op de onderplaat zijn borgschroeven, wat betekent dat ze in de kap blijven zitten tenzij je ze er volledig uit probeert te halen.

De zijborstel heeft daarentegen een schroef die geen borgschroef is en die makkelijk kwijt kan raken. Zorg dat je deze op een veilige plek bewaart. Een goede plek is om hem terug in het pennetje te schroeven dat de borstel vasthoudt.

Nu verwijderen we de batterij en de blauwe modules.

Om de modules te verwijderen, moeten we de 12 rood gemarkeerde schroeven losdraaien*. Dit zijn allemaal borgschroeven, dus je hoeft niet bang te zijn dat je ze verliest.

Het rubberen onderdeel dat zich voor de reinigingskopmodule bevindt, zit niet vastgeklonken! Je kunt dit eraf trekken om het schoon te maken of te vervangen.

We zijn bijna klaar met de modules. Nu gaan we het voorste zwenkwiel en de behuizing verwijderen. Het wiel klikt eruit met behulp van een spudger.

De behuizing zit vast met twee schroeven*. En je raadt het al, het zijn borgschroeven! Ik hoop dat andere fabrikanten het voorbeeld van iRobot volgen voor deze schroeven.

Let op: de behuizing is gericht naar de (vermoedelijke) IR-leds.

Nu zijn we bij het laatste onderdeel aangekomen dat door de gebruiker verwijderbaar is: het voorpaneel. Ik begin waar de gebruikershandleiding aangeeft, bij de plek waar de opvangbak naar buiten komt, maar daarna gebruik ik een spudger om de andere clips voorzichtig uit hun positie te krijgen. Ik ga onder het voorpaneel door, maar het is misschien beter om rondom het voorpaneel te werken om ze los te klikken.

De locaties van de clips zijn in het groen gemarkeerd.

Als de hendel voor problemen zorgt, kantel het voorpaneel dan richting de hendel om de rand eronder vast te zetten en los te klikken.

Wat is deze poort aan de bovenkant? Dat is een DIN-8-poort voor het toevoegen van modules aan je Roomba, of om deze volledig opnieuw te programmeren met de "Communication Cable for Create 2" die iRobot verkoopt. Reverse engineering is niet nodig! Er zijn ook pdf-bestanden beschikbaar met de pin-configuratie en seriële instellingen als je de doe-het-zelf-route wilt volgen.

Dit is waar de handleiding stopt en we nu een monolithisch chassis hebben. Geen zorgen, schroeven houden de hele boel ook op zijn plek! We hebben echter het gebied van de borgschroeven verlaten, dus vanaf nu moet je je schroeven goed bijhouden.

We beginnen met de schouderknop en de plastic bovenkant van het chassis.

Het plastic onderdeel dat de schouderknop vasthoudt, heeft 10 schroeven*.

De bovenkant van het chassis heeft 12 schroeven van 3,5 mm, met één schroef* in het rood gemarkeerd.

Nu gaan we de bovenkant van de behuizing verwijderen. De bovenkant loopt naar beneden rond de opening waar de afvalbak hoort te zitten en heeft een overhang richting het midden. Dit is lastig om te laten zien of uit te leggen, aangezien ik maar twee handen heb.

Trek de overhang een stukje naar buiten met een van je duimen en steek er een spudger tussen. Met je andere hand kun je de bovenkant omhoog duwen door je duim in de opening van de afvalbak te plaatsen en de rest van je vingers op de middelste knop aan de bovenkant. Terwijl je druk naar boven uitoefent op de bovenkant, beweeg je de spudger rond.

Als je de spudger in eerste instantie goed hebt geplaatst, kan het onderdeel zo losklikken.

Herhaal dit voor de andere kant. Blijf druk uitoefenen met één hand in de opening van de afvalbak en gebruik je andere hand om de overhang weg te trekken zodat het onderdeel volledig loskomt.

De handgreep is eenvoudig te verwijderen (zodra de bovenkant eraf is). Draai de bovenkant om en druk op de schroefzijde van het scharnier. Om hem terug te plaatsen, til je de schroefgaten op en schuif je hem terug in de bovenkant.

Terwijl de bovenzijde omhoog wordt gehouden, zoek je de drie gemarkeerde draden. Deze lopen van de IR-schouderknop naar het moederbord en hebben gelukkig een kabelaansluiting. Reik er met je andere hand in en trek voorzichtig aan de draden om de kabelaansluiting eruit te krijgen.

Optioneel als je je Roomba alleen maar wilt schoonmaken. Ik raad aan om de bedrading nu uit de bovenkant van de behuizing te halen. Dit helpt bij de hermontage van de IR-bumper en de Roomba zelf. De IR-bumper wordt vastgehouden door twee schroeven*.

De doorschijnende bovenkant is met een pasnok op de bumper uitgelijnd.

De middelste knoppen bestaan uit 5 lagen. De zilveren ring die ze op hun plaats houdt, de doorschijnende bovenkant, een diffusielaag en vervolgens het kunststof met de knoppen zelf.

Verwijder de vier 3,5 mm schroeven in de knoppenmodule. De kunststof rand rond de knoppen zou mee moeten komen. Maak je geen zorgen als dat niet zo is; het betekent alleen dat je een extra onderdeel moet positioneren wanneer je alles weer in elkaar zet.

Er bevinden zich vier (kabel)aansluitingen langs de kant van de opvangbak op het moederbord die losgekoppeld moeten worden.

Luidspreker(kabel)aansluiting

Schema- en klokknop-(kabel)aansluiting

DC-stroom-(kabel)aansluiting

Opvangbakmodule-(kabel)aansluiting

Er staan ook handige symbolen in het plastic gegoten die ongeveer laten zien hoe de bedrading liep.

Optionele onderdelen die u kunt verwijderen nadat u ze hebt losgekoppeld van het moederbord.

De Schedule- en Clock-knoppen worden op hun plaats gehouden door een schroef*.

Beide aansluitingen van de bak-module worden op hun plaats gehouden door schroeven*.

De luidspreker bevindt zich onder de flap op de eerste foto. Deze wordt op zijn plaats gehouden door een schroef*. De luidspreker heeft twee inkepingen waarmee deze in het chassis schuift, en de flap heeft een boog die boven op de luidspreker rust.

De gelijkstroomaansluiting wordt op zijn plaats gehouden door één schroef*. Net als bij de luidspreker is er een ruimte waar deze in het chassis kan schuiven.

Het moederbord zit vast met vijf schroeven*.

De drie gemarkeerde (kabel)aansluitingen moeten worden verwijderd. Ik raad aan om eerst de voedingsaansluiting en de data-aansluiting aan de rechterkant los te maken. Daarna heb je meer speling om met de datalijnen aan de linkerkant te werken.

De overige (kabel)aansluitingen lopen naar een boog van IR-leds die door de schouderknop naar buiten schijnen. Gelukkig kunnen deze meebewegen met het moederbord.

Ik ga in deze handleiding de IR-boog niet uit elkaar halen. Het lijken enkel de leds te zijn en het ziet eruit als een lastig karwei om opnieuw te bedraden. Ik zou er alleen aan komen als je weet dat er iets op kapot is.

De twee-pins aansluiting aan de linkerkant gaat naar de oplaadstations aan de onderkant

De vier-pins aansluiting bedient de led-lampjes die de zwenkwiel in de gaten houden

De grote data-(kabel)aansluiting bedient de led-lampjes die de vloer in de gaten houden voor de valdetectie, en de stootschakelaars voor wanneer de schouderknop ergens tegenaan stoot.

Laten we beginnen met het verwijderen van de sensorelementen die deze Roomba slim maken. Te beginnen met de zwenkwieldetectie. Deze wordt aan de bovenkant vastgehouden door de twee schroeven* en komt er aan de onderkant uit.

Er is een tweede plastic onderdeel dat de leds vasthoudt. Dit zit vast met een schroef*.

Terwijl we hier toch zijn, kunnen we het zwarte plastic blok ervoor (twee schroeven*) en de metalen bladveer verwijderen.

Het zwarte plastic blok lijkt te bestaan uit twee veren met verschillende spanningen voor als de Roomba ergens hard tegenaan botst. Het lijkt met één schroef* bij elkaar gehouden te worden.

Ik wou dat deze niet vastgeklikt zaten. Hoe dan ook, laten we de moeite nemen om deze uit de behuizing te krijgen.

Begin met het verwijderen van de stootsensoren, aangezien deze samen met de afgronds- en stootsensoren bedraad zijn. Ze hebben beide twee schroeven*.

Plaats de spudger tussen de afgrondssensor en de behuizing, duw vervolgens de onderkant van de afgrondssensor weg van de behuizing terwijl je naar beneden duwt. Je zou de sensor uit de behuizing moeten kunnen schuiven.

Blijkbaar is er een probleem met afgrondssensoren waarbij stof en dergelijke in het doorzichtige plastic terechtkomt. Hier is een oude oplossing die ik tegenkwam voor als je die nodig hebt. Wayback Machine-archief

Eindelijk het laatste onderdeel. We hoeven niet alles te verwijderen voordat we bij de laadterminals komen, maar we moeten wel de linker schakelaar verwijderen om bij de aarding te komen. De plastic kappen worden beide op hun plaats gehouden door een schroef*.

Zodra de plastic kappen verwijderd zijn, moeten we een deel van de terminals loshaken van het chassis. Duw ze naar beneden zodat de haak/het lipje vrij komt van het chassis. Kantel de terminals en trek ze door het gat aan de kant van de bedrading.

En dat is het! Je zou nu een grote stapel onderdelen moeten hebben om weer in elkaar te zetten! Een paar opmerkingen voor de hermontage

De IR-boog kan lastig zijn. Probeer deze tegelijkertijd achter de afgrondsensoren en in de geleiders op het chassis te steken.

Als je dat nog niet gedaan hebt, scheid dan de bovenkant van het chassis van de schouderknop. Het is makkelijker om de bedrading terug in de bovenkant te leiden dan te proberen alles verbonden te houden.