Begin met het verwijderen van de voorste helft van de bovenste bedekking.

Ga verder met het verwijderen van de achterste helft van de bovenste bedekking.

Zodra de schroeven en de plastic onderdelen zijn verwijderd, komt deze er zo uit.

Verwijder de rubberen dopjes die de 2 schroeven bedekken.

Verwijder de schroeven.

Verwijder de LiDAR-kooi.

Verwijder de LiDAR-schroeven en verwijder vervolgens de LiDAR.

Verwijder de 5 schroeven en de zijborstel, en verwijder vervolgens het onderste paneel.

Verwijder de accu. Trek deze omhoog en van links naar rechts, en ontkoppel vervolgens de kabelaansluiting.

Verwijder de gemarkeerde schroeven, verwijder vervolgens de bovenste bedekking van de schouderknop en daarna de schouderknop zelf.

Ga verder met het verwijderen van de zijborstelmotor.

Ga verder naar beneden en verwijder de schroeven. De 2 gaten die met pijlen zijn gemarkeerd, bevatten schroeven. De kleinere schroeven zijn PH1 en de grotere zijn PH2. Verwijder het zijpaneel nadat de schroeven zijn verwijderd.

Verwijder de bedrading uit de kunststof behuizing. Een gebogen pincet wordt aanbevolen.

Sst, ze slaapt.

Verwijder de schroeven die zijn gemarkeerd in afbeelding 1.

Verwijder nu de schroeven in afbeelding 2 en verwijder vervolgens de hoofdborstelmodule. Het is niet nodig om de borstelkap of de borstel zelf te verwijderen. Je trekt hem er gewoon uit.

Verwijder de 2 schroeven die verborgen zijn door de hoofdborstelmodule.

Maak deze 2 vergrendelingen los.

En voilà, hij is open.