We hebben onze Pleo deze week ontvangen, en we konden de drang om hem uit elkaar te halen nauwelijks weerstaan-- maar slechts heel even.

We voelden meteen een band met het kleine dinosaurusje. Dit was het moeilijkste demontageproject dat we ooit hebben gedaan. Levenloze iPods uit elkaar halen is één ding, maar Pleo was meer. Ach, Pleo-- we kenden je nauwelijks.

De voor de hand liggende plek om te beginnen met het demonteren van elk organisme is de buik. Pleo heeft twee schroeven op elke voet.

Het batterijcompartiment bevindt zich in het midden, samen met de USB-poort en het SD-kaartslot. Er is ook een debug-poort verborgen onder een klepje naast de aan-uitschakelaar.

Pleo werd geleverd met een USB-kabel, maar het is niet duidelijk waar deze voor bedoeld is. De instructies van Ugobe voor toevoegingen zoals hun vakantiegedrag vereisen een SD-kaart en kaartlezer.

Nadat we de voetjes hadden verwijderd, sneden we de lijm door waarmee de huid aan de poten was bevestigd.

Pleo is een behoorlijk geavanceerd wezen. Volgens Howstuffworks heeft hij:

Twee 32-bit ARM7-processoren

Vier 8-bit processoren (ARM?) voor motorbesturing

Veertien kleine motortjes

De huid van de kop verwijderen. Ugobe gebruikte lijm rond elke opening om de huid goed vast te houden, dus dit is het lastigste onderdeel.

Pleo is misschien wel het meest interactieve speelgoed dat ooit is gemaakt. Hij heeft:

Eén kleurencamera

Twee microfoons

Eén IR-zender

Eén versnellingsmeter

Acht capacitieve aanraaksensoren

Lijm rond het oog verwijderen.

De kleurencamera in zijn neus. Ugobe had wellicht oorspronkelijk gezichtsherkenning gepland, maar momenteel kan Pleo deze alleen gebruiken om "een idee van zijn omgeving te krijgen."

Hij beschikt ook over binauraal gehoor met een microfoon aan elke kant van zijn hoofd. De microprocessor vergelijkt de geluiden die elk "oor" ontvangt en stelt hem in staat om de richting en afstand van geluidsbronnen te bepalen.

Een infraroodonderbreker in zijn bek laat hem weten of je er iets in hebt gestopt. Er is ook een IR-communicator waarmee hij met andere, gelijkgestemde dinosaurussen kan praten.

De huid van zijn benen en romp verwijderen. De huid is elastisch genoeg zodat het gehele lichaamsdeel in één stuk kan worden verwijderd.

Het uitrekken van de huid rond zijn achterpoten.

De huid van Pleo zit over het grootste deel van zijn lichaam los, maar er zitten stijve plastic omlijstingen rondom de poorten en het batterijvak op zijn buik.

Er zit een drupje lijm op het uiteinde van de staart. De beweegbare staart is in staat tot een verrassende variëteit aan bewegingen.

Hoe een dinosaurus te villen...

De acht capacitieve sensoren die Pleo in staat stellen om te voelen, bevinden zich verspreid over zijn lichaam: twee boven op zijn romp, één onder zijn kin, één boven op zijn kop en één aan de buitenkant van elke poot.

De romp bestaat uit twee delen, die met elkaar verbonden zijn door een groot tandwiel en een draaiende achterplaat (het zwarte onderdeel bovenop het voorste gedeelte).

Volgens Howstuffworks zijn er twee ARM7 32-bit processors die de complexere acties van Pleo aansturen. De ene verwerkt de sensoren rond het hoofd, terwijl de andere de I/O, beeldverwerking aanstuurt en is "waar de persoonlijkheid en het gedrag van Pleo zich bevinden."

Hier zien we de SD-kaartslot.

Het bord gebruikt een van de vier 48-pin Toshiba TMP86FH47AUG 8-bit microcontrollers.

Oh, de mensheid! Wat hebben we gedaan?

De achterkant van de romp herbergt het ingenieuze staartmechanisme en de aandrijvingen voor de achterpoten.

Om te kunnen lopen, heeft Pleo twee motoren die elke poot aandrijven. Eén motor bevindt zich in de romp en de andere in de poot, onder de zilverkleurige folie. Pleo gebruikt acht motoren en 36 tandwielen alleen al om rond te lopen!

De staart van Pleo is wat hem de meeste persoonlijkheid geeft. Het is moeilijk te begrijpen zonder hem te zien bewegen. Wanneer je Pleo bij zijn verrassend duurzame staart oppakt, detecteert hij de weerstand en de verandering van richting en begint hij onmiddellijk te kronkelen en te piepen. Wanneer je hem weer neerzet, trilt hij van shock en angst.

De staart bestaat uit 19 wervels, 4 stuks bedrading, 2 motoren, 8 tandwielen, 2 force feedback-sensoren en een enorme hoeveelheid vindingrijkheid.

De oogleden van Pleo openen en sluiten en zijn ogen bewegen op en neer. Zijn mond gaat ook open, en wanneer hij iets (zoals voedsel) in zijn mond detecteert, klemt hij deze dicht en gedraagt hij zich als een hond die een touwtrekwedstrijd speelt.

Er zit een luidspreker in zijn mond en microfoons aan beide kanten van het hoofd.

We hebben slechts één Pleo, dus we weten niet waartoe de infraroodzender in staat is.

Het hoofd bevat een 32-bit NXP RISC LPC2103F microcontroller.

Het spook van Pleo.

De staart heeft vier draden en elk paar is verbonden met een tandwiel. Eén motor kan de staart van links naar rechts bewegen en de andere beweegt deze omhoog en omlaag. Door deze twee bewegingen in wisselende verhoudingen te combineren, krijgt de staart een verbazingwekkend flexibel bewegingsbereik.

Het centrale zenuwcentrum van Pleo. Er bevinden zich printplaten aan drie zijden van het batterijcompartiment.

De drie printplaten die hier zichtbaar zijn, zijn aan elkaar gesoldeerd, wat het verwijderen van deze printplaten tot een uitdaging maakt.

Kijkend naar het mechanisme dat de nek van Pleo beweegt. De nek werkt op dezelfde manier als de staart, maar heeft slechts zes ruggenwervels.

Er zijn verschillende grote printplaten die de sensoren van Pleo verwerken en reageren met motorbesturing en spraak. Er bevinden zich in feite vijf borden in deze afbeelding. Drie daarvan zijn aan elkaar gesoldeerd in zijn voorste torso.

Er zijn diverse Fairchild Semiconductor FAN8100N motorcontrollers verspreid over de robot.

Hier, evenals op het I/O bord in de torso, bevinden zich 48-pins Toshiba TMP86FH47AUG 8-bit microcontrollers met de markeringen 06502AI41 F1015M04.

Wat de hoofdprocessor lijkt te zijn, is een Atmel AT91SAM7S256 32-bit ARM-microprocessor met 256 KB ingebed flashgeheugen.

Andere semigeleider-onderdelen zijn onder meer:

National Semiconductor LM2937 500mA positieve voltageregulator

Waarschijnlijk een seriële flashgeheugen-chip van Microchip (voorheen Atmel)

Texas Instruments (voorheen National Semiconductor) LM2941 instelbare voltageregulator

Texas Instruments SN74HCT138 3-naar-8-lijns decoders/multiplexers

Het I/O bord in de buik bevat:

48-pins Toshiba TMP86FH47AUG 8-bit microcontroller.

Twee ON Semiconductor (voorheen Fairchild) FAN8100N laagspanning 2-kanaals motordrivers

Texas Instruments LM324 quad operationele versterker

Als iemand meer informatie heeft over de componenten in de Pleo, laat het ons weten en we plaatsen graag meer informatie hier.

Dit is Pleo. Zoals elke levensvorm is hij enorm complex. We hebben de meeste tandwielkasten intact gelaten en we hebben nog steeds tientallen onderdelen.

Hoewel we niets kapot hebben gemaakt, weten we niet zeker of we Pleo weer in elkaar kunnen zetten. We waren behoorlijk aan hem gehecht, dus misschien moeten we een nieuwe aanschaffen.

We hebben enorm veel respect voor het engineeringteam van Ugobe. We hebben ze een paar keer kort ontmoet en ze zijn erg gedreven om de grenzen van mens-machine-interactie te verleggen. Het schattige, vriendelijke uiterlijk van Pleo verhult de enorme complexiteit die nodig is om dit te bereiken. Pleo is een verrassend flexibel technologieplatform en we zijn benieuwd wat externe programmeurs ermee kunnen doen zodra Ugobe hun SDK uitbrengt.

We zijn erg benieuwd wat de makers van Pleo hierna zullen creëren!

En nee, we gaan Pleo-onderdelen waarschijnlijk niet verkopen. Tenzij we veel verzoeken krijgen...