Inleiding
We stonden te popelen om het Anki Drive-systeem in handen te krijgen sinds het voor het eerst werd onthuld op Apple's WWDC. Nu het eindelijk is gearriveerd, voelt het als kerstochtend bij iFixit, met kleine plastic autootjes die over en onder onze voeten door zoeven. Maar hoe graag we ook onze favoriete scènes uit de The Fast and the Furious-films willen naspelen, het is tijd om te ontdekken wat er onder die kleine robotische motorkappen schuilt.
Op zoek naar het laatste nieuws van iFixit? Volg onze drive-thru Instagram, parkeer op onze Facebook-pagina, of race naar onze Twitter-feed.
Wat je nodig hebt
-
-
-
Anki is een tech-startup die ernaar streeft om kunstmatige intelligentie en aanpasbaarheid naar objecten in de fysieke wereld te brengen. Hun eerste aanbod aan het grote publiek: Anki Drive.
-
De startset die wij in handen hebben gekregen, bevat het volgende:
-
Twee intelligente auto's
-
Twee Oplaadbehuizingen
-
Snellader
-
Racebaanmat van 1,07 m x 2,59 m
-
Reinigingskussen voor banden
-
-
-
Met geen speciale hardware in het circuit, en slechts een rudimentaire afbeeldingssensor en microcontroller in de auto, hoe werkt Anki Drive dan precies?
-
Bij een nadere blik op het circuit ontdekten we dat het oppervlak is bedekt met kleine ribbels in gevarieerde patronen.
-
Met unieke patronen langs het circuit kan de Anki-auto een enkel merkteken lezen en precies weten waar hij is—om vervolgens een tweede te lezen en te weten waar hij naartoe gaat, en met welke snelheid.
-
-
-
De Anki Drive starter kit bevat twee auto's die zijn uitgerust met optische sensoren, draadloze chips en motoren.
-
Er vindt niet veel verwerking plaats in de Anki-auto zelf; een basisstation-iPhone of iPad die de Anki-app draait, interpreteert gegevens, plant de strategie van de auto en stuurt controle-informatie terug.
-
De auto's worden geleverd met robuuste plastic behuizingen die tevens dienstdoen als oplaadstations en via micro-USB verbinding maken met de snellader.
-
-
-
-
Met al het intensieve rekenwerk uitbesteed aan je iDevice, heeft de Anki-auto maar heel weinig nodig om te overleven in het wild.
-
Nadat de draden van de dubbele motoren zijn losgesoldeerd, komt het moederbord eenvoudig uit het chassis, waarbij alle sensor-, communicatie- en besturingscircuits worden meegehaald.
-
Het bevat zelfs twee tandwielgeleiders om de aandrijftandwielen uitgelijnd te houden met hun motoren, waardoor dit moederbord een echte multitasker is.
-
-
-
Dit kleine apparaatje leest zijn positie honderden keren per seconde; we moeten achterhalen hoe!
-
De hoofdverdachte lijkt zich achter een lichtgeleider/lensmontage te verschuilen. We hebben het binnengehaald voor verhoor.
-
De lensmontage/geleider-unit zit vast met twee kunststof bevestigingen. Ze mogen dan lichtgewicht zijn, het verwijderingsproces beperkt hun vermogen om later weer vast te zitten.
-
Het infraroodlicht van een led wordt door de lichtgeleider geleid om het spoor te verlichten, waardoor de afbeeldingssensor de patronen kan lezen terwijl ze voorbij de lens flitsen—vergelijkbaar met een optische muis.
-
-
-
De voorzijde van het moederbord:
-
STMicroelectronics F051K86 Entry-level ARM Cortex-M0 MCU met 64 Kbytes Flash, 48 MHz CPU, motorbesturing en CEC-functies
-
Nordic Semiconductor NRF8001 Single-chip Bluetooth Low Energy-connectiviteit IC
-
e160 317a
-
Er bevinden zich enkele aanvullende onderdelen op het bord:
-
Afbeeldingssensor
-
Vier ledlampjes: één aan de voorzijde en een rij van drie aan de achterzijde
-
Fullriver 3,7 V lithiumbatterij
-
-
-
Met behulp van een spudger verwijderen we de motoren van dit vlotte kleine apparaat, waardoor hij … uitgekleed is.
-
Dubbele motoren zorgen ervoor dat de achterwielen twee functies vervullen: ze bieden zowel voortstuwing als een verrassend snelle besturing.
-
Met zijn motoren die ver achter de achteras hangen, is deze kleine Ankimobile duidelijk afkomstig van de controversiële Porsche 911-school van autodesign.
-
De enige taak van de voorwielen is niet eraf vallen. (Het zijn altijd de kleine dingen.)
-
-
-
Er zit niet veel in de Anki Drive, dus we zorgen ervoor dat we elk klein onderdeel eruit halen.
-
Om grondig te zijn, verwijderen we de lichtgeleider en 7,1 gram aan diverse gewichtjes, die worden gebruikt om te voorkomen dat de auto's van de baan vliegen.
-
Helaas vermoeden we dat exploderende speelgoedauto's de keuring van de CPSC misschien niet doorstaan.
-
-
-
Repareerbaarheidsscore van de Anki Drive: 8 uit 10 (10 is het makkelijkst te repareren)
-
Het apparaat bevat slechts drie schroeven, die allemaal niet-eigen zijn. Door één schroef te verwijderen, komt het chassis vrij.
-
Er is geen lijm die reparaties belemmert. Sterker nog, de enige lijm die te vinden is, is een lichte schuimtape die helpt de batterij vast te zetten.
-
De batterij en motoren zijn op het moederbord gesoldeerd, wat gespecialiseerde reparatiekennis vereist.
-
De baan is fors maar deukt makkelijk in. Hoewel nog niet bevestigd, kan dit tot toekomstige bruikbaarheidsproblemen leiden.
-
De wielen en aandrijftandwielen lijken gelijmd en/of geklonken en zijn niet vervangbaar.
-
-
22Gids Commentaar
In step 6, could have the black plastic pieces to guide the gears any wiring?
Could read the gears movement like the old mechanical mouses?
Has more sense to control the movement of the drives...
I agree, look like photo interrupters to measure the speed
I broke my gear guide because they do mechanical block. How can I repair them?
What capacity is the battery? Could it feasibly be swapped for one with more mAh to allow for longer play?
Today I determined they are 75mAh.
I asked myself the same question about increased capacity.
You can find the mini/micro equivalents on many sites (not necessarily Fullriver) but I cannot find a mini/micro of larger capacity.
In the first instance though I merely want to repair the cars that will no longer hold charge because they have not been used in a while.