Populaire forumvragen
Stel een vraagEr zijn geen vragen. Wees de eerste om een vraag te stellen!
Documenten
Achtergrondinformatie
De Unitree G1 is een relatief goedkope, tweevoetige humanoïde robot, ontworpen en geproduceerd door het Chinese robotica-bedrijf Unitree Robotics. De G1 werd in 2024 aangekondigd als opvolger van de H1-humanoïde robot van Unitree en fungeert als een directe concurrent van de Optimus-humanoïde robot van Tesla. De G1 is in staat om bewegingen met het volledige lichaam uit te voeren, maar is ook in staat om fijnmotorische bewegingen uit te voeren.
Technische Specificaties
Algemeen overzicht
- Articulatie: 23 Totaal Dof
- Hoogte: 37.8 in
- Gewicht: 77.16 lb (35 kg)
- Beschikbare kleuren: Wit primair met zwart secundair
- Kosten: $13.5K USD
Mechanische informatie
Staande afmetingen
- Hoogte (staand): 1320 mm
- Breedte (staand): 450 mm
- Dikte (staand): 200 mm
Afmetingen opgevouwen
- Hoogte (opgevouwen): 690 mm
- Breedte (opgevouwen): 450 mm
- Dikte (opgevouwen): 300 mm
Lengte van ledematen
- Lengte kuit + dijbeen: 23.62 in (0.6 m)
- Armspanwijdte: 17.72 in (0.45 m)
Gewicht
- Gewicht (met batterij): 77.16 lb (35 kg)
- Gewicht (zonder batterij): 69.45 lb (31.5 kg)
Beweging
- Totaal Dof (inclusief hand): 23 Dof
- Been: 6 Dof per been
- Taille: 1 Dof
- Arm: 5 Dof per arm
- Hand: 12: per hand
- Extra grote bewegingsruimte voor gewrichten
- Taille-gewricht: Z ± 155°
- Knie-gewricht: 0 ~ 165°
- Heup-gewricht: P ± 145°, R - 30 ~+ 170°, Y ± 158°
Gewrichten
- Gewrichtsuitgangslager: Industrieel gekruist rollager (hoge precisie, hoog draagvermogen)
- Gewrichtsmotor: Interne rotor-PMSM (synchroonmotor met permanente magneten) met lage inertie en hoge snelheid
- Max. koppel van knie-gewricht: 90 N.m
- Max. armbelasting: ≤ 2kg
Elektronica
- Volledige holle elektrische geleiding in gewricht: Ja
- Gewrichtsencoder: Dubbele encoder
- Koelsysteem: Lokale luchtkoeling
Informatie over stroom/batterij
- Stroomvoorziening: 13-serie lithiumbatterij
- Batterijtype: Snelontgrendeling
- Batterijcapaciteit: 9000 mAh
- Batterijduur: Ongeveer 2 uur
- Lader: 54V 5A
Chipset-informatie
- CPU-informatie: 8-core high-performance MediaTek CPU
- WiFi: WiFi 6
- Bluetooth: Bluetooth 5.2
Ingebouwde sensoren
- Detectiesensoren: Dieptecamera + 3D LiDAR
- Microfoonarray: 4-microfoonarray
- Luidspreker: 5W luidspreker
