Fauna Sprout reparatie

Ontworpen door Fauna Robotics, is de Fauna Sprout een humanoïde robot die dient als hardware- en softwareontwikkelingsplatform voor robotica. Het is ontworpen voor het creëren van capabele, veilige en volledig interactieve humanoïde robots voor alledaagse toepassingen. Sprout wordt aangeprezen als in staat om autonoom binnen een ruimte te navigeren, obstakels te vermijden of eromheen te navigeren, en objecten binnen een ruimte te manipuleren.

• Aandrijving: 29 DoF + 2 x wenkbrauwen
• Hoogte: 107 cm
• Gewicht: 22,7 kg
• Buitenkant: Voelt zacht aan
• Beschikbare kleuren:
  • Cyaan
  • Geel
  • Blauw
  • Oranje
  • Beige

• Stahoogte: 107 cm
• Breedte: 43,7 cm
• Diepte: 21 cm
• Armlengte: 48 cm
• Gewicht: 22,7 kg

• Ingebouwde computer: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
• Opslag: 1 TB NVMe SSD
• CPU: 12-Core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3

• Frame: Aluminium & Composiet
• Buitenkant: Gevoerd

• Gezichtsuitdrukkingen: Gelede wenkbrauwen
• LED-array: Full color, 360° LED-array in het gezicht
• Nek DoF: 2 DoF

• Grijper DoF: 1 DoF
• Materiaal binnenzijde: Gummie-achtig
• Arm DoF: 6 DoF

• 1 x ZED 2i RGB-D stereovisiecamera
• 4 x VL53L8CX Time of Flight-sensoren voor obstakelvermijding
• 1 x 9-assige IMU
• 4 x mems-microfoon-array

• Cirrus Logic CS47L35 voor ASR, TTS en Beamforming
• Directionele microfoon-array
• Dubbele luidsprekers

• Draadloze verbinding: Wi-Fi 5.2
• Ethernet: Ja

• Voltage: 46,8 V nominaal DC-systeem
• Verwisselbare batterij: Ja
• Milliampère-uur:
  • Standaard: 5000 mAh
  • Verlengde gebruiksduur: 10.000 mAh
• Batterijtype: Li-ion
• Batterijcellen: Molicel P50B-cellen
• Gebruiksduur: 3-3,5 uur

• 1 x verwisselbare Li-ion batterijset
• 1 x Fauna-lader
• 1 x Controller
• 1 x Sprout-robot
• Documentatie

• Officiële productpagina
• Officieel technisch rapport van Sprout