Reparatie van de Spot Arm

[summary]De Boston Dynamics Spot Arm is een robotarm die compatibel is met het payload-systeem van de Spot-robothond. Hiermee kan Spot objecten vastpakken, optillen en manipuleren, of deuren openen.[\/summary]

De Boston Dynamics Spot Arm is een modulaire robotarm die is ontworpen om de mogelijkheden van de Boston Dynamics Spot-robothond uit te breiden door deze in staat te stellen fysiek met de omgeving te communiceren. De arm wordt gemonteerd op de payload-poort aan de voorzijde en biedt zes vrijheidsgraden plus een grijper, waardoor Spot objecten kan vastpakken, optillen, verplaatsen, neerzetten en slepen terwijl hij over complex terrein navigeert.

De arm kan bijna een meter ver uitreiken en tot 11 kg optillen, met een sleepvermogen van ongeveer 25 kg, wat taken mogelijk maakt zoals het openen van deuren, het bedienen van kleppen/ventielen, het omzetten van schakelaars en het hanteren van gereedschap of apparatuur. Een geïntegreerde grijper bevat een 4K RGB-camera, een time-of-flight dieptesensor, IMU en led-verlichting, waarmee de robot objecten kan inspecteren en manipulatietaken kan uitvoeren.

Via de Spot-softwarestack en ontwikkelaars-API's kan de arm worden bestuurd via teleoperatie, opdrachten op hoog niveau of aangepaste applicaties, waarbij zowel joint-space- als end-effector-besturing wordt ondersteund voor autonome of semi-autonome robotmanipulatie in industriële, onderzoeks- en gevaarlijke omgevingen.

• Vrijheidsgraden: 6 + grijper
• Lengte bij volledige uitrekking: 984 mm
• Gewicht met grijper: 8 kg
• Maximale snelheid eindpunt: 10 m/s
• Maximaal hefvermogen: Tot 11 kg
• Continue hefcapaciteit bij 0,5 uitrekking: 5 kg
• Maximaal sleepvermogen (op tapijt): Tot 25 kg

• Diepte: 90 mm
• Maximale opening: 175 mm
• Piek-klemkracht bij de openingstip: 130 N
• Geïntegreerde sensoren: ToF, IMU, 4K RGB
• Poort voor accessoires:
  • Gig Ethernet
  • 50W vermogen
  • Camerasynchronisatie (PPS)
• Max. gezichtsveld camera:
  • RGB: 60,2° x 46,4°
  • Diepte: 55,9° x 44°

• Totale massa/gewicht: 39,7 kg
• Maximale reikhoogte: 1800 mm

• Bedrijfstemperatuur: -20 °C tot 45 °C
• Beschermingsgraad: Water-/stofbestendig

• Officiële productpagina van de Spot Arm
• Officiële ontwikkelingsdocumentatie voor de Spot Arm