ORCA Hand V1 repareren

De ORCA v1 Hand is een goedkope, open source antropomorfe robotische hand die is ontworpen voor onderzoek en experimenten met behendige manipulatie. De hand beschikt over een lichtgewicht, 3D-printbare structuur met onderactueerde vingers die een balans bieden tussen eenvoud, betaalbaarheid en functionaliteit.

De hand wordt aangedreven door pezen en compacte servo's, waardoor adaptief grijpen van objecten met verschillende vormen en maten mogelijk is. ORCA v1 legt de nadruk op montagegemak en modulariteit, waardoor het toegankelijk is voor zowel academische als hobbytoepassingen. Het ontwerp geeft prioriteit aan reproduceerbaarheid en flexibiliteit, wat samenwerking en iteratieve verbeteringen binnen de robotica-reparatiecommunity stimuleert.

• Koeling: 2 x 12V 50x50x10
• Voeding: 12V 5A PS-10

• PLA-filament: eSUN PLA (440,86 g)
• Silicoon: Dragon Skin 10NV Silicoon

• Actieve vrijheidsgraden: 17
  • Actuatoren vingers: 16
  • Actuator pols: 1

• Gewicht: 1,3 kg

• Servomotoren:
  • Vingers: 16 x DYNAMIXEL XC330-T288-T
  • Pols: 1 x DYNAMIXEL XC430-T240BB-T
• USB-communicatieomvormer: U2D2 Controller

• Ingangsspanning: 12V
• Voeding: SMPS 12V 5A PS-10

• Officiële ORCA Hand GitHub
• Officiële ORCA V1 CAD/STL-bestanden, montagehandleiding en materialenlijst
• ORCA V1 onderzoekspaper