Guardian XO Reparatie

De Guardian XO, geïntroduceerd door Sarcos Robotics in 2020, is een full-body exoskelet dat voornamelijk is ontworpen voor industrieel gebruik. Het systeem beschikt over 24 vrijheidsgraden, een uiterst responsief "get-out-of-the-way" besturingssysteem dat gebruikersbewegingen binnen enkele milliseconden detecteert, en veiligheidselementen zoals passief remmen in het geval van stroomuitval. Het wordt aangedreven door hot-swappable lithium-ionbatterijen voor een bijna continu gebruik en kan in minder dan 30 seconden zonder hulp worden aan- of uitgetrokken. De Guardian XO is bedoeld voor sectoren zoals productie, bouw, logistiek, olie en gas, lucht- en ruimtevaart en defensie, en wordt gepositioneerd als een praktische oplossing om de "lift gap" in industriële omgevingen aan te pakken door de productiviteit te verbeteren en tegelijkertijd de veiligheid van werknemers voorop te stellen.

• Type Exoskelet: Full-body
• Productiejaar: 2020
• Status: Stopgezet in 2024
• Kosten: $100k per jaar (Robot-as-a-Service)

• Stroombron: 3 x Batterijen
• Batterijtype: Lithium-ion
• Hot-swappable: Ja

• Maximale Snelheid: 4,79 km/u (2,98 mph)
• Krachtversterking: 20x
• Maximaal Laadvermogen: 90,7 kg (200 lbs)
• Vrijheidsgraden: 24 aangedreven richtingen
• Vloeiende Hefbeweging: Dynamische compensatie voor zwaartekracht en traagheid

• Gewicht: 113 kg (249,12 lbs)

• Industriële Productie
• Olie & Gas
• Maritiem
• Bouw
• Automotive
• Militair & Defensie
• Distributie & Magazijn
• Lucht- & Ruimtevaart

• Kracht/Torque
• Motorencoders

• "Get-out-of-the-way" Besturingssysteem: Gebruikt geïntegreerde sensoren om de vertraging tussen bewegingen van de operator en het exoskelet te verminderen.
• "Hands-Free" Modus: De armen van het pak kunnen worden vergrendeld, zodat een operator nauwkeurige taken kan uitvoeren waarvoor menselijke betrokkenheid vereist is, terwijl zware lasten worden gedragen.
• Bedieningsinterface voor de operator: Gebruiksvriendelijke bedieningsinterface voor exoskeletcontrole en diagnostische systeemmeldingen.
• Modulaire Ondersteuning: Ondersteunt door de gebruiker te selecteren eindeffectoren.
• Passief Remmen: Redundante hardware- en software-eindstoppen die "Passief Remmen" mogelijk maken, wat letsel bij de operator voorkomt in het geval van plotselinge stroomuitval.
• Val-/Struikeltpreventie: Responsief besturingssysteem dat snelle activering van valpreventiebewegingen en struikelpreventie mogelijk maakt.
• Snel Aan-/Uittrekken: Het exoskelet kan zonder hulp in minder dan 30 seconden aan- en uitgetrokken worden.
• PPE-compatibiliteit: Het exoskelet kan worden gecombineerd met aanvullende persoonlijke beschermingsmiddelen (PBM).

• Officiële Guardian XO Productpagina (Archief 10 juli 2023)