Reparatie van Boston Dynamics Spot

[summary]Spot van Boston Dynamics is een uiterst veelzijdige viervoetige robot, ontworpen voor diverse toepassingen, van industriële inspecties tot openbare veiligheid. Met zijn geavanceerde mobiliteit, autonome mogelijkheden en flexibele payload-systeem is Spot gebouwd om te functioneren in uiteenlopende en uitdagende omgevingen.[\/summary]

De Spot van Boston Dynamics vertegenwoordigt een aanzienlijke vooruitgang in robottechnologie en biedt gebruikers een robuust en aanpasbaar platform voor een breed scala aan taken. Spot werd onthuld op 23 juni 2016 en werd in 2019 commercieel beschikbaar voor een prijs van $ 74.500, met als doel het automatiseren van gegevensverzameling en inspectieprocessen.

Spot beschikt over geavanceerde mobiliteit, een intuïtief besturingssysteem en het vermogen om diverse sensoren te dragen. Daarnaast kan de robot gebruikmaken van apparatuur via een Payload Port-systeem op zijn rug.

Deze robot is bedoeld voor gebruik in sectoren zoals de bouw, olie en gas, energie en nutsvoorzieningen, en openbare veiligheid, waar hij complexe terreinen kan navigeren, obstakels kan vermijden en autonome missies kan uitvoeren onder gevaarlijke omstandigheden.

Gebruikers kunnen ook hun eigen bevestigbare payload ontwikkelen via de officiële SDK van Spot en de functionaliteit van Spot uitbreiden tot voorbij de standaardfuncties. Voorbeelden hiervan zijn een robotarm, een akoestisch beeldvormingssysteem en in ten minste één geval een bierdistributiesysteem.

• Lengte: 1100 mm
• Breedte: 500 mm
• Hoogte (zittend): 191 mm
• Standaardhoogte (lopend): 610 mm
• Maximale hoogte (lopend): 700 mm
• Minimale hoogte (lopend): 520 mm
• Netto massa/gewicht (met batterij): 32,7 kg

• Ingangsspanning: 100 - 240 VAC 50/60 Hz 8A max.
• Uitgang: 35 - 58,2 VDC, 12 A max.
• Maximale laadstroom: 7A

• Batterijcapaciteit: 564 Wh
• Batterijtype: Lithium-ion
• Gemiddelde gebruiksduur: 90 min.
• Stand-bytijd: 180 min.
• Oplaadtijd: 60 min.

• Maximale snelheid: 1,6 m/s
• Maximale hellingshoek: ±30°
• Maximale tredehoogte: 300 mm

• Cameratype: Geprojecteerde stereo
• Aantal camera's: 5 paren
• Horizontaal gezichtsveld: 360°
• Bereik: 4 m
• Verlichting: > 2 Lux
• Botsingspreventie: Handhaaft een ingestelde afstand tot stilstaande obstakels

• Wifi: 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
• Ethernet: Gigabit Ethernet-doorvoer naar de robot via Spot Dock

• LED-helderheid: Instelbaar tot 1010 Lux
• Maximale projectieafstand: 1,8 m voor de robot
• Volume zoemer: Instelbaar tot 110 dB op 1 m afstand van de robot

• IP-classificatie: IP54
• Bedrijfstemperatuur: -20 °C tot 45 °C
• Trappen: 177,8 mm stahoogte voor een aantrede van 254 mm tot 279,4 mm (volgens de Amerikaanse bouwnormen voor trappen)

• Payload-limiet: 14 kg
• Montageoppervlak: 850 mm (L) x 240 mm (B) x 270 mm (H)
• Montage-interface: M5 T-gleufrails
• Voeding: Ongereguleerde DC 35 - 58,8 V, 150 W per poort
• Payload-poorten: 2 x poorten
• Integratie: Flexibele API en Python SDK

• Machineveiligheidsnorm: Ontworpen volgens ISO 12100 voor methodologie voor risicobeoordeling en -reductie
• Elektrische veiligheidsnorm: IEC 60204-1
• EMC: FCC Part 15B (ook wel Title 47 genoemd)
• Radioapparatuur: FCC Part 68 gecertificeerd
• Laserproduct: Klasse 1 oogveilig volgens IEC 60825-1:2007 & 2014

• Obstakelvermijding
• Navigatie op trappen en in complex terrein
• Handmatige en autonome bediening
• IP54-geclassificeerd
• Flexibele API en Python SDK
• Premium service en ondersteuning via Spot CARE-abonnement

• Officiële Boston Dynamics Spot-pagina
• Officiële Spot Software Development Kit (Python)
• Officiële Spot Software Development Kit (C++)
• Officiële Spot-ontwikkelingsdocumentatie