Ga door naar hoofdinhoud
Word lid van de reparatiegemeenschap - Account aanmaken

Populaire forumvragen

Stel een vraag

Er zijn geen vragen. Wees de eerste om een vraag te stellen!

Documenten

Achtergrond

Armatron, een vintage speelgoedrobotarm geproduceerd door het speelgoedbedrijf TOMY en vanaf 1984 in de Verenigde Staten gedistribueerd door Radio Shack, had het ontwerp van een industriële robotarm uit een fabriek. Hij beschikte over zes vrijheidsgraden, waardoor hij kon roteren, tillen, buigen bij de elleboog, draaien bij de pols en zijn grijper met twee vingers kon openen of sluiten. Deze bewegingen werden handmatig bestuurd door twee draaibare joysticks en de arm werd aangedreven door een enkele gelijkstroommotor met tandwielstelsels, in plaats van door geautomatiseerde elektronica.

De Armatron was ook uitgerust met een "energieniveau"-indicator, wat in feite een afteltimer was. Gebruikers konden het initiële energieniveau instellen van 1 tot 10 "energie"-eenheden, en de arm schakelde automatisch uit wanneer de ingestelde tijd was verstreken. De Armatron werd verkocht met een modulepakket met plastic voorwerpen die door de arm konden worden opgetild en verplaatst. Het modulepakket bevatte twee getrapte kegels, twee bollen, twee cilinders, een module met een vlakke basis en een module met een scharnierend deksel. De uitdaging voor de gebruiker was om met de arm de bollen en kegels vanaf de bovenkant van de doos naar hun aangewezen posities op de vlakke module te verplaatsen. Daarna moest de gebruiker het deksel van de doos openen en de cilinders verwijderen, en ze op hun respectievelijke posities op de vlakke module plaatsen. Al deze taken moesten worden voltooid binnen de tijdslimiet die was ingesteld door de energieniveau-indicator.

Technische Specificaties

Algemene informatie

  • Prijs: $31,95 USD in 1984 (gelijk aan $101,60 USD per december 2025)
  • Uitvinder: Hiroyuki Watanabe
  • Fabrikant: TOMY Toys
  • Distributeur: Radio Shack

Hardware

Robot

  • Hoogte (arm volledig uitgestrekt): 14"
  • Lengte: 6,5"
  • Breedte: 8,25"
  • Draagvermogen: 30 g

Vrijheidsgraden

  • Polsrotatie: 360°
  • Polsbuiging: 180°
  • Elleboog: 180°
  • Schouderrotatie: 360°
  • Schouderverhoging: 60°
  • Tweeledige grijper: 90°

Voeding

  • Stroombron: 2 x D-celbatterijen
  • Stroomvereisten: DC 3V
  • Minimale bedrijfsspanning: 2V
  • Gebruiksduur: 1,5 uur

Aanvullende informatie

Jacob Mehnert

Lid sinds: 10/18/21

49.735 Reputatie

52 handleidingen geschreven

Team

iFanatics Lid van iFanatics

Community

69 Leden

1.146 handleidingen geschreven

Weergavestatistieken:

Afgelopen 24 uren: 3

Afgelopen 7 dagen: 14

Afgelopen 30 dagen: 61

Altijd: 374