Rechter zijborstel blijft doordraaien, ook tijdens opladen

Mijn oude, maar niet veel gebruikte Deebot Slim blijft sinds kort het rechter zijborsteltje doordraaien.
Ook wanneer deze op het laadstation staat; blijft alleen die rechter-borstel rond draaien.
De simpele reset werkt niet. De enige manier om hem te laten stoppen is om de accu leeg te laten draaien of volledig uit te zetten en hem niet op laadstation te zetten.
Wanneer ik de stofzuiger met de aan-/uitknop onderaan de machine uit zet, en hem dan op het laadstation zet; blijft dat borsteltje ook rond draaien.